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平衡小车pwm输出跟不上角度变换
发布于 2019-12-22 12:13:55 浏览：1246
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我们做的是平衡车，利用6轴采集角度变换值，2ms一次，采集是用中断采集，输出是放在线程里面，但一直有个问题输出跟不上角度的变换，导致小车震荡很厉害，始终不能平衡， ![0VYP{8~H_}3{7F]9]116@}M.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201912/22/120712dw1wa3qkt66ttsmq.png) ![%{COY[80ERG7]TG25CD4O2E.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201912/22/121154pqmysy3qemkcww77.png)  
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Nothurts
2019-12-22
这家伙很懒，什么也没写！
求大佬解惑啊
921742079
2020-02-05
这家伙很懒，什么也没写！
可以用逻辑分析仪看下你的六轴输出是不是和你的预想的一样
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Nothurts
这家伙很懒，什么也没写！
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