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平衡小车pwm输出跟不上角度变换
发布于 2019-12-22 12:13:55 浏览:1182
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我们做的是平衡车,利用6轴采集角度变换值,2ms一次,采集是用中断采集,输出是放在线程里面,但一直有个问题输出跟不上角度的变换,导致小车震荡很厉害,始终不能平衡, ![0VYP{8~H_}3{7F]9]116@}M.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201912/22/120712dw1wa3qkt66ttsmq.png) ![%{COY[80ERG7]TG25CD4O2E.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201912/22/121154pqmysy3qemkcww77.png) ![FOFHB_5JL2T~L@5I75NPEAO.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201912/22/121231fhhzvlamh4fap3nr.png) ![RSD5GWU0UF078HZR67D4M}7.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201912/22/121311i651tm2nx922mx3h.png)
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Nothurts
2019-12-22
这家伙很懒,什么也没写!
求大佬解惑啊
921742079
2020-02-05
这家伙很懒,什么也没写!
可以用逻辑分析仪看下你的六轴输出是不是和你的预想的一样
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Nothurts
这家伙很懒,什么也没写!
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