Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
平衡小车pwm输出跟不上角度变换
发布于 2019-12-22 12:13:55 浏览：1218
订阅该版
我们做的是平衡车，利用6轴采集角度变换值，2ms一次，采集是用中断采集，输出是放在线程里面，但一直有个问题输出跟不上角度的变换，导致小车震荡很厉害，始终不能平衡， ![0VYP{8~H_}3{7F]9]116@}M.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201912/22/120712dw1wa3qkt66ttsmq.png) ![%{COY[80ERG7]TG25CD4O2E.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201912/22/121154pqmysy3qemkcww77.png)  
查看更多
2
个回答
默认排序
按发布时间排序
Nothurts
2019-12-22
这家伙很懒，什么也没写！
求大佬解惑啊
921742079
2020-02-05
这家伙很懒，什么也没写！
可以用逻辑分析仪看下你的六轴输出是不是和你的预想的一样
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
1.2k
关于作者
Nothurts
这家伙很懒，什么也没写！
提问
1
回答
1
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
RT-Thread studio的驱动5.1.0报错修改
2
基于RT-Thread的STM32开发第一讲——USART
3
pkgs --upgrade报错SSL未验证问题解决记录
4
CherryUSB STM32 glue 新增初始化
5
在LPC1114上移植 RT-Thread Nano 3.1.5
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
DMA
USB
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
rt-smart
FAL
cubemx
I2C_IIC
UART
ESP8266
WIZnet_W5500
BSP
ota在线升级
PWM
flash
packages_软件包
freemodbus
潘多拉开发板_Pandora
ADC
GD32
定时器
flashDB
编译报错
keil_MDK
socket
中断
rt_mq_消息队列_msg_queue
Debug
ulog
SFUD
msh
C++_cpp
at_device
本月问答贡献
出出啊
1524
个答案
343
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
818
个答案
179
次被采纳
crystal266
555
个答案
162
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
3
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
10
次点赞
crystal266
2
篇文章
1
次点赞
whj467467222
2
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
