libmodbus 作为modbusTPC的client端connect失败

发布于 2022-08-02 16:42:28 浏览：661 订阅该版

大家好！我最近在调试libmodbus软件包，是作为modbus tcp的client端，目前情况如下：
1、运行代码的板子和电脑之间可以ping通；
2、电脑上运行的是Modbus slave软件，用来模拟modbus tcp的sever端；
3、板子上的client端的代码一直connect不成功。
client端运行的就是软件包里的示例代码
```c
static void test_thread(void *param)
{
    uint16_t tab_reg[64] = {0};
    modbus_t *ctx = RT_NULL;
    
    //要连接的服务器地址
    ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.66", 502, AF_INET);
    //客户端的ID
    modbus_set_slave(ctx, 3);
    modbus_set_response_timeout(ctx, 0, 1000000);
_mbtcp_start:
    if(modbus_connect(ctx) < 0) //一直卡在这里
        goto _mbtcp_restart;
    
    int num = 0;
    while (1)
    {
        memset(tab_reg, 0, 64 * 2);
        int regs = modbus_read_registers(ctx, 0, 20, tab_reg);
        if(regs < 0)
            goto _mbtcp_restart;
        printf("-------------------------------------------\n");
        printf("[%4d][read num = %d]", num, regs);
        num++;
        int i;
        for (i = 0; i < 20; i++)
        {
            printf("<%#x>", tab_reg[i]);
        }
        printf("\n");
        printf("-------------------------------------------\n");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

_mbtcp_restart:
    //7-关闭modbus端口
    modbus_close(ctx);
    rt_thread_mdelay(2000);
    goto _mbtcp_start;
    
    //8-释放modbus资源
    modbus_free(ctx);
}
```
打开lwip的调试功能，目前显示的信息如下：
```c
tcp_connect to port 502
tcp_slowtmr: processing active pcb
tcp_close: closing in State: SYN_SENT
tcp_pcb_purge
tcp_pcb_purge: data left on ->unacked
```
我们看了论坛里面有人遇到类似的情况，但是，我没有找到解决的办法
https://club.rt-thread.org/ask/question/a61ac3c21a5322fd.html

还请大家指点一下，谢谢！