freemodbus从机通讯时修改波特率和从机地址

发布于 2024-11-13 17:04:41 浏览：350 订阅该版

1 个回答

ILSB_6204 2024-11-15

这家伙很懒，什么也没写！

Betrayer 2024-11-15

这家伙很懒，什么也没写！

小小约德尔 2024-11-15

小小约德尔

Betrayer 2024-11-15

这家伙很懒，什么也没写！

[@小小约德尔](https://club.rt-thread.org/u/b6efd72ec625ad65)
/*modbus发送线程入口*/
static void modbus_send_entry(void *parameter)
{
    SHORT         *usRegHoldingBuf;
    usRegHoldingBuf = usSRegHoldBuf;//这里应该不是赋值，而是地址对地址，地址相同
    rt_base_t level;
	int i = -1;
	float temperature_temp;
	float humidity_temp;
	rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
	rt_pin_mode(BUZZ_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
	rt_pin_write(BUZZ_PIN, PIN_LOW);
	rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
    while (1)
    {
		/*消息队列对象的句柄，消息内容，消息大小，指定的超时时间*/
        rt_mq_recv(messageQueue,&temperature_temp,4,RT_WAITING_FOREVER);
		rt_mq_recv(messageQueue,&humidity_temp,4,RT_WAITING_FOREVER);
        //rt_kprintf("Recv data:%d\n",rep_queue);
        level = rt_hw_interrupt_disable();
		/*在这里修改数组可以直接映射到user_mb_app.c的保持寄存器的值*/
        usRegHoldingBuf[0] = (SHORT)(temperature_temp*100);//(USHORT)(rt_tick_get() / 100);//我就说之前的第三个寄存器怎么自己就加上去了//这里的tick是11~12这样的往上加
		usRegHoldingBuf[1] = (SHORT)(humidity_temp*100);
        rt_hw_interrupt_enable(level);
		
		if(temperature_temp > usSRegHoldBuf[4] || temperature_temp < usSRegHoldBuf[6])
		{
			rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
			rt_pin_write(BUZZ_PIN, PIN_HIGH);
		}
		else if(humidity_temp > usSRegHoldBuf[5] || humidity_temp < usSRegHoldBuf[7])
		{
			rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
			rt_pin_write(BUZZ_PIN, PIN_HIGH);
			
		}
		else
		{
			rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
			rt_pin_write(BUZZ_PIN, PIN_LOW);
		}
        rt_thread_mdelay(100);
    }

}
/*modbus接收线程入口*/
static void modbus_receive_entry(void *parameter)
{
	/*一定要放在这里初始化，不然系统重启后不会再次初始化这个*/
	/*这里进行串口的初始化*/
	eMBInit(MB_RTU, usSRegHoldBuf[2], 0, usSRegHoldBuf[3], MB_PAR_NONE);
	eMBEnable();
	while(1)
	{
		/*
		这里面不能再次初始化，不然会卡死
		*/
        eMBPoll();
        rt_thread_mdelay(200);
	}
}我的是这样的