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定时器
延时函数
rt_thread_delay和定时器的区别？
发布于 2023-07-08 10:46:35 浏览：351
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刚开始学RTOS，在以前学习裸机时，知道delay函数运行时是不执行操作的。现在用RTOS，任务是时间片轮转调度的，那么delay时也是有操作的，那么这时和定时器（软件，硬件）还有什么区别呢？ 望大佬们多多指教
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oxlm
2023-07-08
这家伙很懒，什么也没写！
其实看下rt_thread_mdelay的实现就会懂了，所谓的delay，本质上是当前任务挂起所设置的时长，挂起时长到后，当前线程进入就绪状态，待下一个切换周期到时，根据就绪任务的优先级调度。 至于硬件定时器，实际上和delay没有太大的关系，非说有关系，也就是系统调度是基于硬件定时器中断执行的。 软件定时器，更加和delay没关系了，本质上就是一个单独的定时器线程，当检测到软定时器队列里面有任务定时时间到了，就执行对应的回调函数。
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这家伙很懒，什么也没写！
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