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控制台串口console
rt_hw_console_output为什么写在那个函数里都可以被调用
发布于 2020-10-21 15:35:41 浏览:2595
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要实现rt_kprintf就必须实现rt_hw_console_output函数, 为什么rt_hw_console_output在哪个.c里面实现,系统都是找到的,我也没有头文件引用。这是用到了什么技术做到的。
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wenbodong
2020-10-21
这家伙很懒,什么也没写!
在kservice.c中,有如下代码: ```c RT_WEAK void rt_hw_console_output(const char *str) { /* empty console output */ } RTM_EXPORT(rt_hw_console_output); /** * This function will put string to the console. * * @param str the string output to the console. */ void rt_kputs(const char *str) { if (!str) return; #ifdef RT_USING_DEVICE if (_console_device == RT_NULL) { rt_hw_console_output(str); } else { rt_uint16_t old_flag = _console_device->open_flag; _console_device->open_flag |= RT_DEVICE_FLAG_STREAM; rt_device_write(_console_device, 0, str, rt_strlen(str)); _console_device->open_flag = old_flag; } #else rt_hw_console_output(str); #endif } ``` 定义了rt_hw_console_output函数,与一般函数不同之处在于多了个RT_WEAK,这个宏定义在rtdef.h中,gcc环境下对应的是: ```c #define RT_WEAK __attribute__((weak)) ``` 具有这种属性的函数,可以在其他地方重写,比如用户代码中。如果用户重写了,那么最终链接的是用户的函数;否则,链接的是kservice.c中的这个。 总结一下,weak属性为设计底层库时提供了一种便利:可定义一些可被用户重写的函数,并且无论用户是否重写,代码都能顺利编译。其实这种技术,在stm32的HAL库中被大量使用,比如: ```c /** * @brief Initializes the MSP. * @retval None */ __weak void HAL_MspInit(void) { /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed, the HAL_MspInit could be implemented in the user file */ } ``` 对了,题主说自己没提供头文件,问rtthread是如何引用的。这说明题主可能没有完全掌握头文件引用的方法。就算你提供一个头文件,那rtthread又怎么知道你的头文件的路径是啥呢,又怎么能#include的呢。如果rtthread指定一个需要用户实现的函数,在不用weak的情况下,可以这么做: ```c extern void rt_hw_console_output(const char *str); /** * This function will put string to the console. * * @param str the string output to the console. */ void rt_kputs(const char *str) { if (!str) return; #ifdef RT_USING_DEVICE if (_console_device == RT_NULL) { rt_hw_console_output(str); } else { rt_uint16_t old_flag = _console_device->open_flag; _console_device->open_flag |= RT_DEVICE_FLAG_STREAM; rt_device_write(_console_device, 0, str, rt_strlen(str)); _console_device->open_flag = old_flag; } #else rt_hw_console_output(str); #endif } ``` 它不需要引用你的头文件,既然函数接口是它规定的,那它自己声明一下就行了。当然,相比于weak,这种实现要求用户必须定义rt_hw_console_output函数,否则无法编译。
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2020-10-21
这家伙很懒,什么也没写!
rthw.h里就有啊
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小达子0723
这家伙很懒,什么也没写!
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