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workqueue_工作队列
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rt_wqueue_wakeup是否可以在中断中调用,使用了几个串口通信,经常性死机,rt_free经常断言,查了很久了,最后注释掉中断这部分唤醒,死机未出现
发布于 2023-10-02 09:59:30 浏览:280
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[tocm] 查的过程很坎坷,其中根据报错,怀疑过变量越界,memcheck,memtrace没少用就是查不出来,或者猜测硬件sdram问题,改过几版硬件,问题还在,最终还是软件继续查,最近发现去掉串口中断的唤醒线程回调,死机未出现了,想问下在中断使用rt_wqueue_wakeup是否合理?相关代码如下: ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231002/5d25c291a8c81bf2de01e3b4ae578e01.png) ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231002/4cc0cb67368a66cac57f4b01dd0ca7dd.png) ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231002/f31eff33d2138e3aaccfe76b6b0f149a.png) 其中几个报错如下: ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231002/89d0ca790e27b5df3701cfc7a9168369.png) ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231002/c1c0d59e63c9d045c92f0d633ce6e81a.png) ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231002/398a29295ea54134bace02ec04e08c48.png) ## 个人理解 不是数组越界,数组越界根据坏块很容易定位,目前我这种情况基本是系统调用的poll或者select动态分配的内存后,在释放这部分内存时出错,期间还尝试过对sdram分了两个区域,前半部分放线程栈和系统调用的内存,后半部分留作堆给应用程序使用,这种改法也消除了以上报错。 对此比较疑惑,如果是中断里调用rt_wqueue_wakeup导致的PC乱序,为什么系统调用的内存隔离出来报错会消失呢?
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Ryan_CW
2023-10-02
这家伙很懒,什么也没写!
rt_wqueue_wakeup可以在中断使用的,但你这回调如果不是dma空闲中断的话太浪费性能了,来一个字节就触发一次。 去掉回调不报错,也可能是你wqueue任务里面free非法空间了?考虑到你有sdram,也要排查下是否内存跨堆了? 报错信息也提示你,free的内存空间是非法的。mem->used都没有被赋值 多内存堆请使用memheap来管理 / 将sdram和sram使用不同的内存操作函数
大懒猫
2023-10-03
勤能补拙
学习了。谢谢分享经验。
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这家伙很懒,什么也没写!
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