art-pi ap6212 自动初始化失败

发布于 2024-05-14 21:20:22 浏览：423 订阅该版

[tocm]

## 问题：
使用art-pi 开发板，在使能AP6212后，自动初始化是，走到wifi_hw_init函数就卡死了（闭源库，无法查看源码）。

## 排查过程
#### 添加日志
在自动初始化阶段(rt_components_init)添加了查看函数指针和名称的内容
```c
void rt_components_init(void)
{
#if RT_DEBUG_INIT
    int result;
    const struct rt_init_desc *desc;
#if 1
    rt_kprintf("before components initialization, show list\n");
    for (desc = &__rt_init_desc_rti_board_end; desc < &__rt_init_desc_rti_end; desc ++)
    {
        rt_kprintf("fn-point[%p], function: [%s]\n", desc->fn, desc->fn_name);
    }
#endif
    rt_kprintf("do components initialization.\n");
    for (desc = &__rt_init_desc_rti_board_end; desc < &__rt_init_desc_rti_end; desc ++)
    {
        rt_kprintf("initialize %s", desc->fn_name);
        rt_thread_delay(100);
        result = desc->fn();
        rt_kprintf(":%d done\n", result);
    }
#else
...
#endif
}
```

#### LOG输出
从下面的Log输出可以看出，链接的函数指针地址是有的，但是函数名称是乱码。

```c
fn-point[ffffffff900182fd], function: [dfs_lfs_init]
fn-point[ffffffff900514c5], function: [sal_init]
fn-point[ffffffff90056b89], function: [syswatch_init]
fn-point[ffffffff90066f48], function: [礭
fn-point[ffffffff90067020], function: [礭
fn-point[ffffffff900672e6], function: [礭
fn-point[ffffffff90069b8c], function: [祮癩
do components initialization.
initialize rti_board_end:0 done
initialize rt_work_sys_workqueue_init:0 done
initialize rt_mmcsd_core_init:0 done
```

#### map文件查看
- 对能够正常初始化的函数，整个Map文件只能搜索到1个位置，但是对异常的函数，搜索到4个位置

在map文件中还注意到这个位置，一系列初始化函数中，插入了一个不在自动初始化列表中的函数 'wifi_hw_init'
```
    __rt_init_desc_elm_init                  0x9006ee88   Data           8  dfs_elm.o(.rti_fn.4)
    __rt_init_desc_dfs_lfs_init              0x9006ee90   Data           8  dfs_lfs.o(.rti_fn.4)
    __rt_init_desc_sal_init                  0x9006ee98   Data           8  sal_socket.o(.rti_fn.4)
    __rt_init_desc_syswatch_init             0x9006eea0   Data           8  syswatch.o(.rti_fn.4)
    __rt_init_wifi_hw_init                   0x9006eea8   Data           4  board_wifi.o(.rti_fn.4)
    __rt_init_desc_agile_btn_auto_thread_init 0x9006eeac   Data           8  agile_button.o(.rti_fn.6)
    __rt_init_desc_agile_led_auto_thread_init 0x9006eeb4   Data           8  agile_led.o(.rti_fn.6)
```

猜测是否是这个原因导致的，链接异常？？哪位大佬帮忙解答一下，万分感谢