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K210
esp32
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K210 esp32 初始化完成后程序崩溃
发布于 2020-10-02 22:27:08 浏览:2011
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``` ` \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.0.2 build Oct 2 2020 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team do components initialization. initialize rti_board_end:0 done initialize dfs_init:0 done initialize ulog_init:0 done initialize ulog_console_backend_init:0 done initialize dma_device_init:0 done initialize rt_hw_i2c_init:0 done initialize rt_hw_spi_init:0 done initialize rt_hw_camera_init:0 done initialize esp32_device_class_register:0 done initialize rt_work_sys_workqueue_init:0 done initialize dfs_lfs_init:0 done initialize libc_system_init:0 done initialize sal_init[63] I/sal.skt: Socket Abstraction Layer initialize success. :0 done initialize rt_i2c_core_init:0 done initialize esp32_device_register[76] I/at.clnt: AT client(V1.3.0) on device uart2 initialize success. [82] D/at.dev.esp32: esp32 device initialize start. [89] D/at.dev.esp32: system is processing a commands... [389] D/at.dev.esp32: system is processing a commands... [689] D/at.dev.esp32: system is processing a commands... [989] D/at.dev.esp32: system is processing a commands... [1289] D/at.dev.esp32: system is processing a commands... [1314] I/at.dev.esp32: esp32 device wifi is disconnect. [4225] D/at.dev.esp32: AT version:2.0.0.0(e44648c - Nov 4 2019 02:18:57) [4231] D/at.dev.esp32: SDK version:v3.3 [4234] D/at.dev.esp32: compile time(7cac7ad):Nov 4 2019 06:11:40 [4240] D/at.dev.esp32: Bin version:2.0.0(WROOM-32) [4245] D/at.dev.esp32: [4249] I/at.dev.esp32: esp32 device wifi is connected. [4448] I/at.dev.esp32: esp32 device wifi is connected. [5905] I/at.dev.esp32: esp32 device network initialize successfully. [5910] D/at.dev.esp32: network interface device(esp32) set up status :0 done initialize finsh_system_init:0 done msh /> Exception: Store address misaligned ================================================================= x1 (ra : Return address ) ==> 0x00000000800202dc x2 (sp : Stack pointer ) ==> 0x8000000000007880 x3 (gp : Global pointer ) ==> 0x695d145b4698e208 x4 (tp : Thread pointer ) ==> 0x00000000deadbeef x5 (t0 : Temporary ) ==> 0x000000000000002e x6 (t1 : Temporary ) ==> 0x0000000000000019 x7 (t2 : Temporary ) ==> 0x0000000080073e8c x8 (s0/fp: Save register,frame pointer ) ==> 0x0000000080073d70 x9 (s1 : Save register ) ==> 0x0000000000000008 x10(a0 : Function argument,return value) ==> 0x0000000000000007 x11(a1 : Function argument,return value) ==> 0x0000000000000009 x12(a2 : Function argument ) ==> 0xffffffffffffffbf x13(a3 : Function argument ) ==> 0x0000000000000001 x14(a4 : Function argument ) ==> 0x0000000080073ebf x15(a5 : Function argument ) ==> 0xffffffffffffffff x16(a6 : Function argument ) ==> 0x0000000000000000 x17(a7 : Function argument ) ==> 0x0ccccccccccccccc x18(s2 : Save register ) ==> 0x0000000080073e90 x19(s3 : Save register ) ==> 0x000000008003d830 x20(s4 : Save register ) ==> 0x000000008002d2ea x21(s5 : Save register ) ==> 0x0000000080038048 x22(s6 : Save register ) ==> 0x0000000080073d78 x23(s7 : Save register ) ==> 0x0000000080072991 x24(s8 : Save register ) ==> 0x0000000080072990 x25(s9 : Save register ) ==> 0x0000000000000000 x26(s10 : Save register ) ==> 0x0000000000000400 x27(s11 : Save register ) ==> 0x0000000080073e88 x28(t3 : Temporary ) ==> 0x0000000000000007 x29(t4 : Temporary ) ==> 0x000000000000000a x30(t5 : Temporary ) ==> 0x7fffffffffffffff x31(t6 : Temporary ) ==> 0x0000000000000000 ================================================================= exception pc => 0x8002129a current thread: sys_work thread pri status sp stack size max used left tick error -------- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- --- led 20 init 0x00000100 0x00000200 50% 0x00000064 000 tshell 20 suspend 0x00000330 0x00004000 04% 0x00000009 000 at_clnt 9 suspend 0x00000210 0x00000600 45% 0x00000002 000 sys_work 23 running 0x00000330 0x00000800 69% 0x00000009 000 tidle0 31 ready 0x00000170 0x00001000 08% 0x00000016 000 timer 4 suspend 0x000001a0 0x00000200 81% 0x00000009 000` ``` K210 使用AT组件初始化esp32完成后,在sys_work 线程提示Store address misaligned,地址未对齐。请教下,这个问题该如何排查
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bernard
2020-10-03
这家伙很懒,什么也没写!
K210是RV64GC处理器,可能需要多检查下对齐相关的问题,可以试试系统整体以8字节对齐的方式
Remember
2020-10-09
这家伙很懒,什么也没写!
将elf文件反汇编后,查看一下exception PC地址对应的代码附近是否存在问题
freedom195
2020-10-13
好好学习,天天向上
在sys_work中调用esp32_get_netdev_info 函数导致程序崩溃 具体原因是 ```c if (at_resp_parse_line_args_by_kw(resp, "+CWDHCP:", "+CWDHCP:%d", &dhcp_stat) < 0) { LOG_E("%s device prase DHCP status error.", device->name); goto __exit; } ``` 中dhcp_stat 这个变量为rt_uint8_t 类型,直接改为rt_uint32_t 程序不崩溃 在调试中发现的另外一个bug 在esp32_init_thread_entry 函数中 ```c if (at_obj_exec_cmd(client, at_resp_set_info(resp, 512, 0, 20 * RT_TICK_PER_SECOND), "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"", esp32->wifi_ssid, esp32->wifi_password) != RT_EOK) { LOG_W("%s device wifi connect failed, check ssid(%s) and password(%s).", device->name, esp32->wifi_ssid, esp32->wifi_password); } else { wifi_is_conn = RT_TRUE; } ``` 连接失败后 result 未赋值标志,仍打印连接success.
windoufu
2021-08-30
这家伙很懒,什么也没写!
我也遇到了同样的问题,请问解决了没
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freedom195
好好学习,天天向上
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