为什么信号量控制不能使得这个线程进行轮流进行？

发布于 2024-10-21 15:23:53 浏览：269 订阅该版

```c
/*
*************************************************************************
*                             包含的头文件
*************************************************************************
*/
#include "led.h"
#include "rtthread.h"
#include "gd32f10x.h"
#include "main.h"
#include "SHT40.h"
#include "LCD.h"
/*
*************************************************************************
*                               信号量
*************************************************************************
*/

struct rt_semaphore Sem_led_off;

/*
*************************************************************************
*                               数据变量
*************************************************************************
*/

float Temperature,Humidity;

/*
*************************************************************************
*                               变量
*************************************************************************
*/
/* 定义线程控制块指针 */
static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;//初始态
static rt_thread_t SHT40_SENSE = RT_NULL;//初始态

/*
*************************************************************************
*                             函数声明
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*/
static void led1_thread_entry(void* parameter);
static void SHT40_SENSE_thread_entry(void* parameter);

/*
*************************************************************************
*                             main 函数
*************************************************************************
*/
/**
* @brief  主函数
* @param  无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
			/*
			* 开发板硬件初始化，RTT系统初始化已经在main函数之前完成，
			* 即在component.c文件中的rtthread_startup()函数中完成了。
			* 所以在main函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
			*/
	
			/*创建信号量*/
			rt_sem_init(&Sem_led_off, "Sem_led_off", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO);

led1_thread =                          /* 线程控制块指针 */
			rt_thread_create( "led1",              /* 线程名字 */
							led1_thread_entry,   /* 线程入口函数 */
							RT_NULL,             /* 线程入口函数参数 */
							512,                 /* 线程栈大小 */
							1,                   /* 线程的优先级 */
							10);                 /* 线程时间片，只在相同优先级的时候起到作用 */

/* 启动线程，开启调度 */
			if (led1_thread != RT_NULL)
				/*初始态->就绪态*/
				rt_thread_startup(led1_thread);
			
			else
				return -1;
			
			
			SHT40_SENSE =                          /* 线程控制块指针 */
			rt_thread_create( "SHT40_SENSE",              /* 线程名字 */
							SHT40_SENSE_thread_entry,   /* 线程入口函数 */
							RT_NULL,             /* 线程入口函数参数 */
							512,                 /* 线程栈大小 */
							2,                   /* 线程的优先级 */
							10);                 /* 线程时间片，只在相同优先级的时候起到作用 */

/* 启动线程，开启调度 */
			if (SHT40_SENSE != RT_NULL)
				/*初始态->就绪态*/
				rt_thread_startup(SHT40_SENSE);
			
			else
				return -1;
	
}

/*
*************************************************************************
*                             线程定义
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*/

static void led1_thread_entry(void* parameter)
{
    while (1)
    {
		rt_sem_take(&Sem_led_off,RT_WAITING_FOREVER);/*等待信号量，知道LED关闭*/
        LED_ON_1();
        rt_thread_delay(50);   /* 延时500个tick */
		//rt_kprintf("led1_thread running,LED1_ON\r\n");

LED_OFF_1();
        rt_thread_delay(50);   /* 延时500个tick */
		//rt_kprintf("led1_thread running,LED1_OFF\r\n");
		rt_sem_release(&Sem_led_off);/*释放信号量表示LED已经关闭了*/

}
}

static void SHT40_SENSE_thread_entry(void* parameter)
{
    while (1)
    {
		rt_sem_take(&Sem_led_off,RT_WAITING_FOREVER);/*等待信号量，知道LED关闭*/
		SHT40_Measure(&Temperature,&Humidity);
		rt_kprintf("温度值：%.2f\n",Temperature);
		rt_kprintf("湿度值：%.2f\n",Humidity);
		LCD_Temperature_Humidity_Show(Temperature,Humidity);
		rt_sem_release(&Sem_led_off);/*运行led线程可以继续运行*/

}
}
```