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STM32H743
串口DMA接收
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RT-Thread 5.10 版本的STM32H743的串口DMA接收数据很容易错乱。
发布于 2024-11-05 13:18:56 浏览:24
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RT-Thread 5.10 版本的STM32H743的串口DMA接收数据很容易错乱。用RT-Thread 4.11版本的STM32H743的串口DMA接收数据很正常没有任何问题。不知道是RT-Thread 5.10版本的串口DMA接收与RT-Thread 4.11有什么不通的地方。测试用的官方的DEMO ```c /* * 程序清单:这是一个串口设备 开启 DMA 模式后使用例程 * 例程导出了 uart_dma_sample 命令到控制终端 * 命令调用格式:uart_dma_sample uart1 * 命令解释:命令第二个参数是要使用的串口设备名称,为空则使用默认的串口设备 * 程序功能:通过串口输出字符串 "hello RT-Thread!",并通过串口输出接收到的数据,然后打印接收到的数据。 */ #include
#include
#define SAMPLE_UART_NAME "uart1" /* 串口设备名称 */ /* 串口接收消息结构 */ struct rx_msg { rt_device_t dev; rt_size_t size; }; /* 串口设备句柄 */ static rt_device_t serial; /* 消息队列控制块 */ static struct rt_messagequeue rx_mq; /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { struct rx_msg msg; rt_err_t result; msg.dev = dev; msg.size = size; result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg)); if (result == -RT_EFULL) { /* 消息队列满 */ rt_kprintf("message queue full!\n"); } return result; } static void serial_thread_entry(void *parameter) { struct rx_msg msg; rt_err_t result; rt_uint32_t rx_length; static char rx_buffer[BSP_UART1_RX_BUFSIZE + 1]; while (1) { rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg)); /* 从消息队列中读取消息 */ result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER); if (result > 0) { /* 从串口读取数据 */ rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size); rx_buffer[rx_length] = '\0'; /* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 */ rt_device_write(serial, 0, rx_buffer, rx_length); /* 打印数据 */ rt_kprintf("%s\n",rx_buffer); } } } static int uart_dma_sample(int argc, char *argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; char uart_name[RT_NAME_MAX]; static char msg_pool[256]; char str[] = "hello RT-Thread!\r\n"; if (argc == 2) { rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX); } else { rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX); } /* 查找串口设备 */ serial = rt_device_find(uart_name); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name); return RT_ERROR; } /* 初始化消息队列 */ rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq", msg_pool, /* 存放消息的缓冲区 */ sizeof(struct rx_msg), /* 一条消息的最大长度 */ sizeof(msg_pool), /* 存放消息的缓冲区大小 */ RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 如果有多个线程等待,按照先来先得到的方法分配消息 */ /* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_RX_NON_BLOCKING | RT_DEVICE_FLAG_TX_BLOCKING); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /* 发送字符串 */ rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /* 创建 serial 线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10); /* 创建成功则启动线程 */ if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { ret = RT_ERROR; } return ret; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(uart_dma_sample, uart device dma sample); ```
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