RT-Thread 5.10 版本的STM32H743的串口DMA接收数据很容易错乱。用RT-Thread 4.11版本的STM32H743的串口DMA接收数据很正常没有任何问题。不知道是RT-Thread 5.10版本的串口DMA接收与RT-Thread 4.11有什么不通的地方。测试用的官方的DEMO
/*
* 程序清单:这是一个串口设备 开启 DMA 模式后使用例程
* 例程导出了 uart_dma_sample 命令到控制终端
* 命令调用格式:uart_dma_sample uart1
* 命令解释:命令第二个参数是要使用的串口设备名称,为空则使用默认的串口设备
* 程序功能:通过串口输出字符串 "hello RT-Thread!",并通过串口输出接收到的数据,然后打印接收到的数据。
*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define SAMPLE_UART_NAME "uart1" /* 串口设备名称 */
/* 串口接收消息结构 */
struct rx_msg
{
rt_device_t dev;
rt_size_t size;
};
/* 串口设备句柄 */
static rt_device_t serial;
/* 消息队列控制块 */
static struct rt_messagequeue rx_mq;
/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
struct rx_msg msg;
rt_err_t result;
msg.dev = dev;
msg.size = size;
result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg));
if (result == -RT_EFULL)
{
/* 消息队列满 */
rt_kprintf("message queue full!\n");
}
return result;
}
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
struct rx_msg msg;
rt_err_t result;
rt_uint32_t rx_length;
static char rx_buffer[BSP_UART1_RX_BUFSIZE + 1];
while (1)
{
rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));
/* 从消息队列中读取消息 */
result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER);
if (result > 0)
{
/* 从串口读取数据 */
rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size);
rx_buffer[rx_length] = '\0';
/* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 */
rt_device_write(serial, 0, rx_buffer, rx_length);
/* 打印数据 */
rt_kprintf("%s\n",rx_buffer);
}
}
}
static int uart_dma_sample(int argc, char *argv[])
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
char uart_name[RT_NAME_MAX];
static char msg_pool[256];
char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
if (argc == 2)
{
rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
}
else
{
rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
}
/* 查找串口设备 */
serial = rt_device_find(uart_name);
if (!serial)
{
rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
return RT_ERROR;
}
/* 初始化消息队列 */
rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq",
msg_pool, /* 存放消息的缓冲区 */
sizeof(struct rx_msg), /* 一条消息的最大长度 */
sizeof(msg_pool), /* 存放消息的缓冲区大小 */
RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 如果有多个线程等待,按照先来先得到的方法分配消息 */
/* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_RX_NON_BLOCKING | RT_DEVICE_FLAG_TX_BLOCKING);
/* 设置接收回调函数 */
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
/* 发送字符串 */
rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
/* 创建 serial 线程 */
rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
/* 创建成功则启动线程 */
if (thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread);
}
else
{
ret = RT_ERROR;
}
return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_dma_sample, uart device dma sample);