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rt_kprintf
STM32F103
USB
求助:rt自带USB协议栈中调用rt_kprintf无法输出且usb枚举失败
发布于 2023-06-14 17:25:44 浏览:512
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rt-thread5.0.0版本,官方的usb协议栈,用的mcu是stm32f103ret6,遇到一个很奇怪的问题,就是usb线程中不能使用rt_kprintf,望各位大佬给与一点思路,具体现象如下: RT_DEBUG_USB默认是0x00,不输出debug信息,插入usb正常识别,当打开RT_DEBUG_USB开关后,插入usb接口,MSH无响应,且串口不会有任何输出,计算机也不提示插入新硬件,当usb枚举超时后,串口刷出大量信息,系统恢复正常。 经过调试,发现: 1、rt_usbd_thread_entry中不能使用RT_DEBUG_LOG,即rt_kprintf,用了就枚举失败,但在hid_thread_entry中使用就没有异常(我开了自带的usb-hid设备) 2、代码均未修改,直接在menuconfig中启用后便有这个现象(开启RT_DEBUG_USB)。 3、串口是v1版本,但在v2版本中同样有问题,串口使用的是poll模式发送的数据。 4、在插入usb后,在系统未响应的期间,暂停程序运行,发现系统停在了stm32_putc的`while (__HAL_UART_GET_FLAG(&(uart->handle), UART_FLAG_TC) == RESET);`这句话上,好像在等待串口发送成功标志,我从输出的信息看,已经输出到第二个字符,但第一个字符并没有在串口显示。 5、枚举失败后串口才会发出大量数据,通过返回的数据来看,都是usb sof包,夹杂几个reset包和setup request,截图如下(这些数据一下子刷出来的): ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230614/128806082b83e7c76c7dca6cd7cb3daa.png) ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230614/b70169b6dc20eb78f87c933fca7e13f3.png) 一开始以为跟中断相关,但经过各种方法排查无果,不知道大佬们有没有什么排查思路,感谢感谢。
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winfeng
认证专家
2023-06-14
这家伙很懒,什么也没写!
JLINKRTT考虑一下
2
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qwx_01
2023-06-15
这家伙很懒,什么也没写!
调了一下,usb包里面sof帧1ms一次,rt_kprintf速度太慢,禁用掉sof的回调就正常了
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qwx_01
这家伙很懒,什么也没写!
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