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rt_kprintf
STM32F103
USB
求助：rt自带USB协议栈中调用rt_kprintf无法输出且usb枚举失败
发布于 2023-06-14 17:25:44 浏览：559
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rt-thread5.0.0版本，官方的usb协议栈，用的mcu是stm32f103ret6，遇到一个很奇怪的问题，就是usb线程中不能使用rt_kprintf，望各位大佬给与一点思路，具体现象如下： RT_DEBUG_USB默认是0x00，不输出debug信息，插入usb正常识别，当打开RT_DEBUG_USB开关后，插入usb接口，MSH无响应，且串口不会有任何输出，计算机也不提示插入新硬件，当usb枚举超时后，串口刷出大量信息，系统恢复正常。 经过调试，发现： 1、rt_usbd_thread_entry中不能使用RT_DEBUG_LOG，即rt_kprintf，用了就枚举失败，但在hid_thread_entry中使用就没有异常（我开了自带的usb-hid设备） 2、代码均未修改，直接在menuconfig中启用后便有这个现象（开启RT_DEBUG_USB）。 3、串口是v1版本，但在v2版本中同样有问题，串口使用的是poll模式发送的数据。 4、在插入usb后，在系统未响应的期间，暂停程序运行，发现系统停在了stm32_putc的`while (__HAL_UART_GET_FLAG(&(uart->handle), UART_FLAG_TC) == RESET);`这句话上，好像在等待串口发送成功标志，我从输出的信息看，已经输出到第二个字符，但第一个字符并没有在串口显示。 5、枚举失败后串口才会发出大量数据，通过返回的数据来看，都是usb sof包，夹杂几个reset包和setup request，截图如下（这些数据一下子刷出来的）：   一开始以为跟中断相关，但经过各种方法排查无果，不知道大佬们有没有什么排查思路，感谢感谢。
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winfeng
认证专家
2023-06-14
这家伙很懒，什么也没写！
JLINKRTT考虑一下
2
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qwx_01
2023-06-15
这家伙很懒，什么也没写！
调了一下，usb包里面sof帧1ms一次，rt_kprintf速度太慢，禁用掉sof的回调就正常了
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qwx_01
这家伙很懒，什么也没写！
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