30 at32F435 外部flash虚拟U盘卡顿卡死

发布于 2023-07-01 10:23:43 浏览：1011 订阅该版

at32使用外部flash，通过usb device口虚拟U盘，按步骤加入虚拟U盘后，PC端，盘符可以显示
但pc一旦向虚拟U盘写入文件就会卡死，文件越大（100K以上），越频繁。

首先项目功能以前测试完毕，线程较多，使用了1个网口，2个spi口，4个串口等等
部分线程如下，（已经删减过线程的，但写入虚拟U盘仍会卡死）

         pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
motor     13  suspend 0x000000b0 0x00000400    41%   0x00000007 000
my_wq     28  suspend 0x00000088 0x00000400    13%   0x0000000a 000
tshell    20  running 0x000002cc 0x00001000    19%   0x00000005 000
acon       9  suspend 0x00000114 0x00000400    26%   0x00000063 000
telnet    26  suspend 0x00000178 0x00000800    37%   0x00000014 000
usbd       8  suspend 0x000000c4 0x00001000    17%   0x00000001 000
sys work  23  suspend 0x00000084 0x00000800    06%   0x0000000a 000
tcpip     10  suspend 0x000000f8 0x00000600    24%   0x00000014 000
etx       12  suspend 0x000000b4 0x00000400    17%   0x00000010 000
erx       12  suspend 0x000000c4 0x00000400    19%   0x00000010 000
tidle0    31  ready   0x00000088 0x00000100    53%   0x00000002 000
timer      4  suspend 0x00000080 0x00000200    25%   0x00000009 000
main      10  suspend 0x00000140 0x00000800    46%   0x00000002 000

搜索后发现之前论坛上也有类似问题https://club.rt-thread.org/ask/question/80dc6c3aa4af96d0.html
找来stm32的开发板实际测试，空项目下，单独测试虚拟U盘，没有问题。
此时怀疑是项目内线程过多的问题，删除多余线程，重新测试,终于可以正常读写了

         pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
tshell    20  running 0x000002d4 0x00001000    19%   0x00000002 000
acon       9  suspend 0x00000114 0x00000400    26%   0x00000064 000
usbd       8  suspend 0x000000c8 0x00001000    17%   0x00000009 000
sys work  23  suspend 0x00000088 0x00000800    06%   0x0000000a 000
tidle0    31  ready   0x00000060 0x00000100    53%   0x00000014 000
timer      4  suspend 0x00000080 0x00000200    25%   0x00000009 000
main      10  suspend 0x0000013c 0x00000800    46%   0x0000000f 000

使用bus hound 抓包发现卡死时，几乎都是在 TEST UNIT READY 和 WRITE命令同时发送时产生的，命令长时间无响应，就会复位usb了

单片机端打印usb调试信息
正常写入时

写入卡死时

猜测是rt-thread线程切换需要频繁的开关中断，导致虚拟u盘卡顿甚至卡死。

求教如何在正常的项目中使用好虚拟U盘功能呢？

目的是解决线程少时的卡顿问题，线程多时的卡死问题

搜索中发现的有用资料
USB设备枚举过慢的问题解决
 RT-Thread：STM32F407虚拟U盘，无法识别拔出问题解决方案

补充一张卡死时 bus hound 抓包的图片

后续测试发现rt-thread下stm32的虚拟u盘，仅仅是卡顿，没有出现卡死情况
rt-thread下at32的虚拟U盘，即使时少线程的情况下，反复测试仍会不定时出现卡死的情况。。。
单独烧录AT32F435_437_Firmware_Library_V2.1.2 中的虚拟U盘例程，写入测试不会卡死

1 个回答

sync 2023-07-04

这家伙很懒，什么也没写！

最终使用了一个笨办法，调试时发现在_ep_out_handler函数内增加rt_kprintf会导致卡死几率大大提升
所以猜测应该是_ep_out_handler函数受外部中断影响所致，此函数最终是在rt_usbd_thread_entry线程内被调用的，所以简单修改如下(执行函数_data_notify时，屏蔽中断，此处无法使用调度器上锁，会报错):

        case USB_MSG_DATA_NOTIFY:
         /* 关闭中断 */
        level = rt_hw_interrupt_disable();
            /* some buggy drivers will have USB_MSG_DATA_NOTIFY before the core
             * got configured. */
            _data_notify(device, &msg.content.ep_msg);
         /* 恢复中断 */
        rt_hw_interrupt_enable(level);