Sensor驱动移植，一个 小问题

疑问：我目前准备将st公司的lis2dh12加速度传感器的驱动对接到到rtt的sensor驱动框架中，看了下现有的支持的传感器列表，有lsm6dsl，lsm303agr等，这里有一个疑问哈，lsm303agr的libraries目录中有一个lsm303agr.c文件是从哪里获取的？目前lis2dh12,我 只有xxx_reg.c和xxx_reg.h这两个文件

网友回复： 从官网下载的库

疑问：我又在st的官网上找了下lsm303agr的驱动 代码，最终其实也映射到了github上了呢，可是github中library中只有reg.c和reg.h这两个文件呢，不知道lsm303agr.c和lsm303agr.h这两个 文件哪里来的哈？我 也 想找一下官方提供的lis2dh.c和lis2dh.h文件呢

st的Pulblic github上lsm303gr的驱动文件 只有reg.c和 reg.h