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Ozone
[Nano] rtthread nano增加stm32l152rb芯片
发布于 2020-04-04 19:01:30 浏览:1384
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[tocm] rtthread nano增加stm32l152rb芯片 论坛markdown,图片不好整理,其他的看附件吧 ![image-20200404170709542.png](/uploads/202004/04/185707dn5hzeshtbz3s397.png) # 前言 手头项目,硬件搞了板子,原理图没给我,今天想搞,摸黑整吧。电脑不行,虽说mdk使用了clang6作为编译器,速度很快,但用下来,gcc更快,所以主要使用gcc作为编译主力; 用rtthread SCons的构建工程,master版本用习惯了,越来越喜欢这个构建工具,nano没有,想办法让他有; # 建立工程 ## copy tools 主路径的rtconfig.py 要借助rt-thread下的tools文件下的脚本进行工程构建;因此,首要把从master 版本中把这个东西copy过来;nano要仿照master版本的文件结构来进行文件规划;熟悉后,也可以修改;但箭头处的几个文件是必须的。 ## copy rt-threa.py stm32l152 是 cortex m3 的内核,从master处的bsp路径下copy 一个rt-thread.py 文件。 ## copy SConscipts SConstruct 主路径SConstruct, 对应路径的SConscipts # 修改rtthread.py SConscipts SConstruct ## rtthread.py 有个关键参数,链接文件的位置 ![image-20200404175649704.png](readmeForStm32L152.assets/image-20200404175649704.png) ```python LFLAGS = DEVICE + ' --scatter "board\linker_scripts\link.sct" --info sizes --info totals --info unused --info veneers --list rt-thread.map --strict' ``` ## SConstuct 然后就是修改构建文件SConstuct:我没有用HAL_Drivers(RT官方针对stm32 hal的驱动代码),注释掉; ![image-20200404174435720](readmeForStm32L152.assets/image-20200404174435720.png) ## SConscipts 然后就是修改一些主要的SConscipts文件; ![image-20200404175111374.png](readmeForStm32L152.assets/image-20200404175111374.png) 1处文件,主要是启动文件的修改; ```python if rtconfig.CROSS_TOOL == 'gcc': src += [startup_path_prefix + '/STM32L1xx_HAL/CMSIS/Device/ST/STM32L1xx/Source/Templates/gcc/startup_stm32l152xb.s'] elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'keil': src += [startup_path_prefix + '/STM32Llxx_HAL/CMSIS/Device/ST/STM32L4xx/Source/Templates/arm/startup_stm32l152xb.s'] elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'iar': src += [startup_path_prefix + '/STM32Llxx_HAL/CMSIS/Device/ST/STM32L4xx/Source/Templates/iar/startup_stm32l152xb.s'] ``` 2处文件,主要是根据依赖,添加库文件; cubeMX给的gcc启动文件有点问题,拿来稍微修改下,或者把rtthread_startup(); 放到主函数,这样main就不要作为一个线程了;mian的线程栈在哪里? ![image-20200404180001504](readmeForStm32L152.assets/image-20200404180001504.png) # stm32CubeMX 生成库文件 ![image-20200404181218694.png](readmeForStm32L152.assets/image-20200404181218694.png) 首次生成后,将文件copy到下图路径处,以后勾选 `2` 就可以了,这个路径下的SConsript文件控制,哪个hal库文件编译。 ![image-20200404181409438.png](readmeForStm32L152.assets/image-20200404181409438.png) Scons编译正常了,哈哈 ![image-20200404181708870](readmeForStm32L152.assets/image-20200404181708870.png) # Ozone 调试 硬件没把原理图给我,没有把串口接出来,串口直接通485芯片了,有灯,不知哪个管脚控,程序有没有跑,gcc编译有没有ok;Ozone来了;选片子,选svg文件,选elf文件。ok,搞定,可以跑了。 ![image-20200404182126672.png](readmeForStm32L152.assets/image-20200404182126672.png) # finish ## SEGGER_RTT_rtthread_nano接口 想用一下finish,没有串口,有j-link,那就J-link RTT了。仿照SEGGER_RTT_Device.c SEGGER_RTT_rtthread_nano.c; 主要解决使用J-link RTT client出现的乱码,不显示msh>等问题; ```c /************************************************************************* * File Name : SEGGER_RTT_rtthread_nano.c * Brief : * Change Logs : * Date Author Notes * 2020\04\04 liqi The first version. *************************************************************************/ #include
#include
#include
#include "SEGGER_RTT.h" static rt_size_t rt_segger_rtt_read(void *buffer, rt_size_t size) { return SEGGER_RTT_Read(0, buffer, size); } /* 移植控制台,实现控制台输出, 对接 rt_hw_console_output */ char send_buf[256]; void rt_hw_console_output(const char *str) { rt_size_t i = 0, size = 0; rt_size_t s_len = 0; char a = ' '; char *p_str = str; size = rt_strlen(str); // SEGGER_RTT_printf(0,"%s", str); for (i = 0; i < size; i++) { s_len++; if (*(str + i) == '
') { memset(send_buf, '\0', sizeof(send_buf)); memcpy(send_buf, p_str, s_len); send_buf[s_len - 1] = ' '; send_buf[s_len] = '
'; SEGGER_RTT_printf(0, "%s", send_buf); p_str += s_len; s_len = 0; } } if (s_len > 0) { memset(send_buf, '\0', sizeof(send_buf)); memcpy(send_buf, p_str, s_len); SEGGER_RTT_printf(0, "%s", send_buf); } } #include
#define RTT_RX_BUF_LEN 64 rt_uint8_t rtterminal_rx_buf[RTT_RX_BUF_LEN] = {0}; struct rt_ringbuffer rtterminal_rxcb; /* 定义一个 ringbuffer cb */ struct rt_semaphore shell_rx_sem; /* 定义一个静态信号量 */ int rt_hw_rtt_console_init(void) { /* 初始化串口接收 ringbuffer */ rt_ringbuffer_init(&rtterminal_rxcb, rtterminal_rx_buf, RTT_RX_BUF_LEN); /* 初始化串口接收数据的信号量 */ rt_sem_init(&(shell_rx_sem), "shell_rx", 0, 0); return 0; } char rt_hw_console_getchar(void) { char ch = 0; /* 从 ringbuffer 中拿出数据 */ while (rt_ringbuffer_getchar(&rtterminal_rxcb, (rt_uint8_t *)&ch) != 1) { rt_sem_take(&shell_rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } return ch; } #define SEGGER_RTT_THREAD_STACKSIZE 512 #define SEGGER_RTT_THREAD_PRIOR 19 #define SERRER_RTT_THREAD_DELAY 5 static void segger_rtt_client_thread_entry (void *parameter) { unsigned int count = 0; char ch; rt_kprintf("Hello SEGGER Real-Time-Terminal
"); for (;;) { if ((count = SEGGER_RTT_HasData(0)) != 0) { /* 读取到数据,将数据存入 ringbuffer */ // rt_segger_rtt_read(&ch, 1); SEGGER_RTT_Read(0, &ch, 1); rt_ringbuffer_putchar(&rtterminal_rxcb, ch); } rt_sem_release(&shell_rx_sem); rt_thread_delay(rt_tick_from_millisecond(SERRER_RTT_THREAD_DELAY)); } } ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static rt_uint8_t segger_rtt_stack[SEGGER_RTT_THREAD_STACKSIZE]; static struct rt_thread segger_rtt_thread; int segger_rtt_client_thread_init(void) { int result; rt_hw_rtt_console_init(); result = rt_thread_init(&segger_rtt_thread, "rtdebug", segger_rtt_client_thread_entry, RT_NULL, (rt_uint8_t *)segger_rtt_stack, sizeof(segger_rtt_stack), SEGGER_RTT_THREAD_PRIOR, 20); if (RT_EOK == result) rt_thread_startup(&segger_rtt_thread); return result; } INIT_APP_EXPORT(segger_rtt_client_thread_init); ``` ## J-link RTT 1. J-link RTT view主要配置连接; 2. 命令行里启动client `JLinkRTTClient.exe -LocalEcho "off" ` list_thread一下,成了。 ![image-20200404170709542](readmeForStm32L152.assets/image-20200404170709542.png) 嗯,就这样了。我那什么接口都没有板子。 下载附件[readmeForStm32L152.pdf](/uploads/202004/04/190118py7fff7xjwdyvfp5.attach)
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