ufun+RTT项目完结篇

发布于 2019-08-25 15:46:53 浏览：2331 订阅该版

* 本帖最后由 KelvinHe 于 2019-8-25 15:46 编辑 *

**1.   练习创建与使用线程**本篇是ufun与rt-thread系列的完结篇，介绍如何使用ufun硬件平台与rt-thread操作系统设计自己的嵌入式软硬件系统。由于项目中要使用rt-thread实时操作系统，那么一个重要的操作就是学习使用该系统的多线程。
**1)    创建3个任务：**l  绿灯任务，闪烁周期：2s；l  红灯任务，闪烁周期：1s；l  蓝灯任务，闪烁周期：0.5s；
先看下硬件原理图：![image001.png](/uploads/201908/25/154242kuzb60df3ck859cz.png)![image002.png](/uploads/201908/25/154242ienkj16i8k6vg9vh.png)

**2)    RGB模块测试：**![image003.png](/uploads/201908/25/154243gh5gy2bo4c5541rz.png)

可以先使用这段代码测试一下RGB LED模块是否正常，结果表明硬件没问题。然后可以继续进行了。**3)    demo代码简析：**这里描述了蓝灯任务，其余类似，不再详述。
 ![image004.png](/uploads/201908/25/154243u5ckslgsgk2d6dgc.png)代码分析如下：线程管理中有三个重要部分：a)        线程控制块，static rt_thread_t tid_blue = RT_NULL;b)        线程创建API：rt_thread_create();c)        线程入口函数：static void thread2_entry(void *parameter);
**2.   硬件平台搭建**先用之前开发测试过的开发板（MCU为STM32F103C8T6）和程序对OLED显示模块和超声波模块进行测试，确保硬件是正常的。![image006.jpg](/uploads/201908/25/154243ujrkzerwfrr1mmi9.jpg)
然后搭建ufun+OLED模块+超声波测距模块，同样，需要对硬件进行测试。![image008.jpg](/uploads/201908/25/154243v5h8xplxzmgmzmag.jpg)
然后程序可以直接移植到ufun开发板上进行测试，硬件测试通过，原型平台搭建任务完成。
**3.   在rt-thread上创建任务（线程）**1)        OLED模块开发测试由于OLED模块采用IIC接口，所以此处需要使用rt-thread（某些地方简称RTT）的IIC模块。RTT采用软件模拟iic的方式。由于RTT的模块可以进行灵活裁剪，需要使用官方的menuconfig工具。使用menuconfig可以重新配置MCU的外设，一般来说，需要2个步骤：先配置需要的外设；再重新编译工程——scons --target=mdk5 –s。
 ![image009.png](/uploads/201908/25/154243oikyki898rv81ssg.png)之后发现这样处理存在问题，具体问题，可以看这篇帖子：[https://club.rt-thread.org/ask/question/421414.html](https://club.rt-thread.org/ask/question/421414.html)。
于是开始想其他办法，在rt-thread上能否直接使用HAL库操作OLED的呢？理论上是可行的，因为rt-thread就是在ST的HAL库基础上开发的。然后，就试着调用HAL的函数，测试结果证明了这条路是可行的。只需要：#include "stm32f1xx_hal.h"，然后就可以调用HAL库的函数了。当转移到这个方案后，后面就比较容易了。
2)        超声波测距模块开发测试依然采用OLED模块的方案：rt-thread+HAL库。这里的主要原因是RTT尚不支持输入捕获功能，为了项目顺利完结，只能先使用HAL库的方式了。**4.   集成测试**1)        距离测试![img_0729.jpg](/uploads/201908/25/154244kadd1es5cgaz0d0f.jpg)![放大.jpg](/uploads/201908/25/154244a2nc88ntbyl2tavt.jpg)精度还是非常高的。2)动态测试连接充电宝后，移动测距模块即可实现动态测试。
**5.   发布与小结**1)        代码的可移植性写代码时就需要考虑可移植性，尽量不要直接操作寄存器，否则更换了硬件，就容易遗漏一些点。举例说明，190行的可读性、可移植性，就比189行要好很多。![image011.png](/uploads/201908/25/154243q2zdw1wnpin1n87c.png)

2)        Rt-thread与HAL库的结合首先，rt-thread是在ST的HAL库基础上开发的，所以，程序中也是可以直接调用HAL库的（尽管RT官方不建议这么做）。这样做有以下两点考虑：代码移植工作量更小；RT的某些功能尚未支持。缺点就是会对工程文件的结构造成混乱。
3)        HAL库的中断优先级不能设置为最高，否则会对os的调度造成影响。