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申请ART开发板
发布于 2012-10-05 18:38:28 浏览：3880
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大家好，我是哈尔滨工业大学学生，现在研一，专业导航制导与控制，方向无人机导航。 本科期间做过无线传感器网络相关项目开发，当时CPU完全裸跑，后期各个节点之间数据交互流程整得非常头疼。结题后一直想在MCU上跑操作系统进行任务管理，但一直没有行动，直到大约一个月前偶然听说RT-Thread。对于操作系统实现以及基本原理方面有一定的了解，在原有的STM32F103板子上试跑了一下，当出现熟悉的shell界面，使用熟悉的Putty时，眼前豁然开朗，感到RTT正是我一直需要的。 我申请ART主要是想用于无人机姿态测量，采集加表、陀螺、以及磁强的数据，套用捷联惯导以及Kalman滤波来进行多传感器融合，得到较为精确的姿态信息，进行航姿稳定以及控制，并挂载SD卡，详细记录飞行中的各项参数。目前算法已经在Matlab上基本得到了仿真验证，现在正准备进行实物制作。之前考虑的是STM32F103RC作为CPU，但性能上比较勉强，前辈一直是用DSP做解算的。因此ART上的407芯片以及RTT提供的底层以及任务调度正适合与手头的计划非常合适，故申请得到一块ART开发板，望您能够得到批准，谢谢！
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bernard
2012-10-05
这家伙很懒，什么也没写！
出现熟悉的shell界面？和什么熟悉？ 希望以后能够多一些控制相关的技术分享，请把收件地址通过邮件形式发给我。
hzhmonkey
2012-10-05
这家伙很懒，什么也没写！
>出现熟悉的shell界面？和什么熟悉？ > >希望以后能够多一些控制相关的技术分享，请把收件地址通过邮件形式发给我。 --- 谢谢~~ 邮件已发 之前做过一个Marvell的嵌入式设计比赛，平台上跑的是Debian，没有HDMI口的显示器，一直是用串口shell进行调试的，不过后来流产了…… 这个测姿系统预计会加到一个四轴上，到时一定分享之~~ [s:157]
grissiom
2012-10-07
这家伙很懒，什么也没写！
牛！
hzhmonkey
2012-10-10
这家伙很懒，什么也没写！
板子收到啦！非常精美。明天拍点板子的细节照片~~ [s:154]
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