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全志_RISCV_D1_D1S
全志D1运行RT-Thread在烧录程序时异常
发布于 2023-07-26 16:40:53 浏览：421
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```c void rt_system_scheduler_start(void) { struct rt_thread *to_thread; rt_ubase_t highest_ready_priority; to_thread = _scheduler_get_highest_priority_thread(&highest_ready_priority); rt_current_thread = to_thread; rt_schedule_remove_thread(to_thread); to_thread->stat = RT_THREAD_RUNNING; /* switch to new thread */ volatile int hart = 1;//在这里停止 调试时修改hart为0后全速执行。这样就可以正常烧录 while (hart);// 去掉这部分代码，烧录时就会出现异常 rt_hw_context_switch_to((rt_ubase_t)&to_thread->sp); /* never come back */ } ``` 异常现象：  分析： 在启动一个线程前停止，然后调试时修改hart的值为0可以正常运行，也可以正常下载 ```c volatile int hart = 1;//在这里停止 调试时修改hart为0后全速执行。这样就可以正常烧录 while (hart);// 去掉这部分代码，烧录时就会出现异常 ``` 从输出的寄存器的值分析是在第一个线程启动时将寄存器值加载到寄存器中后，系统跑飞了，目前不确定是怎么产生的这种现象。
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