RT-Thread STM32H7 LPUART

反馈rtt串口驱动对低功耗串口lpuart1不兼容的问题 1.00

发布于 2020-06-15 22:46:45 浏览：3252 订阅该版

[tocm]

记录一下开启`低功耗串口lpuart1`的问题点和临时解决办法，希望官方早日修复

# 问题现象：
使用rtt studio基于芯片创建了stm32h750的基础工程，log串口选用的`LPUART1(tx:PB6/rx:PB7)`  
编译下载后程序可以运行，但无log输出，硬件上`串口指示灯变常亮`。

# 问题原因：
## 1. 缺少LPUART1定义
这个问题在编译时就会报错，在`uart_config.h`文件末尾仿造其他串口增加配置即可
```c
#if defined(BSP_USING_LPUART1)
#ifndef LPUART1_CONFIG
#define LPUART1_CONFIG                                                \
    {                                                               \
        .name = "lpuart1",                                            \
        .Instance = LPUART1,                                         \
        .irq_type = LPUART1_IRQn,                                    \
        .tx_pin_name = BSP_LPUART1_TX_PIN,                            \
        .rx_pin_name = BSP_LPUART1_RX_PIN,                            \
    }
#endif /* LPUART1_CONFIG */

#if defined(BSP_LPUART1_RX_USING_DMA)
#ifndef LPUART1_DMA_RX_CONFIG
#define LPUART1_DMA_RX_CONFIG                                         \
    {                                                               \
        .Instance = LPUART1_RX_DMA_INSTANCE,                          \
        .channel = LPUART1_RX_DMA_CHANNEL,                            \
        .dma_rcc = LPUART1_RX_DMA_RCC,                                \
        .dma_irq = LPUART1_RX_DMA_IRQ,                                \
    }
#endif /* LPUART1_DMA_RX_CONFIG */
#endif /* BSP_LPUART1_RX_USING_DMA */

#if defined(BSP_LPUART1_TX_USING_DMA)
#ifndef LPUART1_DMA_TX_CONFIG
#define LPUART1_DMA_TX_CONFIG                                         \
    {                                                               \
        .Instance = LPUART1_TX_DMA_INSTANCE,                          \
        .channel = LPUART1_TX_DMA_CHANNEL,                            \
        .dma_rcc = LPUART1_TX_DMA_RCC,                                \
        .dma_irq = LPUART1_TX_DMA_IRQ,                                \
    }
#endif /* LPUART1_DMA_TX_CONFIG */
#endif /* BSP_LPUART1_TX_USING_DMA */
#endif /* BSP_USING_LPUART1 */
```

## 2. 缺少LPUART1对应的引脚定义
```c
static const struct gpio_uart_af uart_afs[] =
{
        { .pin_index = GET_PIN(A,  0), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|4, .af_num =  8}},
        { .pin_index = GET_PIN(A,  1), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|4, .af_num =  8}},
        ...
}
```

上述代码是`drv_usart.c`中的`stm32_gpio_configure()`函数里的数组`uart_afs`的一部分片段。  
第一行元素中`.uart_num = UART_IS_TX|4`表示引脚作为UART4的TX引脚，`af_num =  8`引脚复用号  
同理，第二行是将PA1作为UART4的RX引脚，复用号也是8

然而`uart_afs`中无对LPUART的`uart_num`定义，我用的是B6和B7（AF8），把LPUART编号为9（第三点问题的时候用到），增加如下两行：
```c
{ .pin_index = GET_PIN(B,  6), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|9, .af_num =  8}},
{ .pin_index = GET_PIN(B,  7), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|9, .af_num =  8}},
```

## 3. 当前串口号定义判断不合理
问题还在`stm32_gpio_configure()`尾部。正常来讲1~8号串口的命名为`uartx`，rtt通过串口名字的第4字节来计算串口号，这样对于低功耗串口`lpuart1`的计算就会出现偏差，我增加了一下判断，当`uart_num`大于8的时候就赋值为9
```c
   /* get tx/rx pin index */
   uart_num = config->name[4] - '0';

/* add by jone */
   if(uart_num > 8)
   {
     uart_num = 9;
   }
```