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RT-Thread English
Semaphore inside ISR
发布于 2015-10-27 08:59:50 浏览：3887
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Is there any problem to call functions like rt_sem_release and rt_sem_take inside an ISR?
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bernard
2015-10-27
这家伙很懒，什么也没写！
Hi, You can call function: rt_sem_release/rt_event_send/rt_mb_send/rt_mq_send, or rt_sem_trytake in ISR. Please notice: DOES NOT let your ISR context blocked!
WGR7
2015-10-27
这家伙很懒，什么也没写！
Thanks. But what will cause the ISR context to block?
WGR7
2015-10-27
这家伙很懒，什么也没写！
>Thanks. But what will cause the ISR context to block? Some RTOSes has special functions to call only inside ISR. Why RT-Thread have not? ---
bernard
2015-10-27
这家伙很懒，什么也没写！
For example, if ISR invoke rt_sem_take to take a unavailable semaphore, the ISR context is "blocked". However, the ISR is not like a thread. The system will assert. In RT-Thread, for the API such as rt_sem_release, system will distinguish whether in ISR context or thread context then to use different method to wake up thread. Therefore, RT-Thread use the same API.
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