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msh
关于MSH的定义问题
发布于 2021-04-08 16:09:17 浏览：1315
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```c #define UART_NAME "uart3" /* 串口设备名称 */ static rt_device_t serial; /* 串口设备句柄 */ struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 */ int port(void) { /* step1：查找串口设备 */ serial = rt_device_find(UART_NAME); /* step2：修改串口配置参数 */ config.baud_rate = BAUD_RATE_115200; //修改波特率为 115200 config.data_bits = DATA_BITS_8; //数据位 8 config.stop_bits = STOP_BITS_1; //停止位 1 config.bufsz = 512; //修改缓冲区 buff size 为 1024 config.parity = PARITY_NONE; //无奇偶校验位 /* step3：控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */ rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); /* step4：打开串口设备。以中断接收及轮询发送模式打开串口设备*/ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); return 0; } MSH_CMD_EXPORT(port, set gps init); ``` 请问大佬们这样定义对吗？显示的错误是 ``` (dev != RT_NULL) assertion failed at function:rt_device_control, line number:423， ``` 先谢谢啦
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mii
2021-04-08
这家伙很懒，什么也没写！
查看board.h uart3的引脚有没有被定义
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flashman2002
2021-04-08
这家伙很懒，什么也没写！
你的rt_device_find的结果需要判断一下，可能系统没有找到你需要的串口设备。
yangjie
认证专家
2021-04-08
hello
需要添加 uart3 驱动：包含cubemx开启外设（hal层），以及打开 BSP_USING_UART3 RT_USING_BSP 宏（hal对接的rtt层）。 可以参考这个文档进行添加：https://gitee.com/rtthread/rt-thread/blob/gitee_master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97%E5%A4%96%E8%AE%BE%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E6%8C%87%E5%8D%97.md
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