20 请教FreeModbus从机调试的相关问题？

发布于 2021-07-23 16:11:05 浏览：882 订阅该版

如图：![Snipaste_2021-07-23_14-39-56.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210723/0eb9008a0e5010a346e0ead4d5178a84.png.webp)

MCU:AT32F403ARCT7
FinSH连串口1
RS485连串口2
用RT-Thread Studio创建工程后，加入FreeModbu slave组件，编译通过，在进行调试过程中出现以下的问题，希望各位大佬赐教。
问题一、用UartAssis.exe软件模拟Modbus主机0x03功能读取从机数据正常
![Snipaste_2021-07-23_14-54-28.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210723/454f93cd01441cf1f407c17d66c02792.png.webp)
但用Modbus Poll.exe进行调试时却出现这样的情况
![Snipaste_2021-07-23_14-57-26.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210723/dcde00f1306722c1ae0f5a491d14beec.png)
这问题不知从何入手进解决？实际应用时是与PLC(主机)联机。

问题二、长时间运行时会出现死机现象，FinSH输出如下信息
![Snipaste_2021-07-23_15-20-39.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210723/a03bcdbc237ad466f718627071bb5691.png.webp)
追踪源码：
![Snipaste_2021-07-23_15-27-44.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210723/c44b61281a17a294783e4e153f4d1c9e.png.webp)
![Snipaste_2021-07-23_15-32-10.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210723/72e0c13f1e27b452db051ca110aa0079.png)
void rt_assert_handler(const char *ex_string, const char *func, rt_size_t line)
{
    volatile char dummy = 0;

if (rt_assert_hook == RT_NULL)
    {
#ifdef RT_USING_MODULE
        if (dlmodule_self())
        {
            /* close assertion module */
            dlmodule_exit(-1);
        }
        else
#endif
        {
            rt_kprintf("(%s) assertion failed at function:%s, line number:%d \n", ex_string, func, line);
            while (dummy == 0);
        }
    }
    else
    {
        rt_assert_hook(ex_string, func, line);
    }
}

另在UartAssist.exe调试窗口发现从机响应报文中的CRC码有错
![Snipaste_2021-07-23_15-19-47.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210723/88a8f6f11785be98d1e22ded6f0823ce.png.webp)
正确的响应报文应是：01 03 06 00 00 00 00 00 00 21 F5

出现这现象有些板频繁些，有些板很长时间也没出现，现在我暂时用加入看门狗的方法来解决，但我也希望能切底弄清是什么原因？

问题三、我现Modbus串口的波特率是38400,再高就出错了，用UART TTL和RS485都是一样。
但我用雅特力的DEMO板加上我自己做的扩展板，Modbus同样是采用串口2，用UART TTL波特率可到115200，但用RS485也只能到38400，我的接口芯片是SP3485SE EE(与这个有关吗？)
![Snipaste_2021-07-23_16-08-58.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210723/e34ba04063bc74fdc7aae62affc5b678.png.webp)