RT-Thread-[第3期空气质量分析仪]第二周-基于串口，学习RTT系统设备...RT-Thread问答社区

[第3期空气质量分析仪]第二周-基于串口，学习RTT系统设备...

发布于 2019-10-24 12:55:19 浏览：965 订阅该版

* 本帖最后由 TBIQ_3050 于 2019-10-24 12:57 编辑 *

基于串口，学习RTT系统设备框架原理
这两周都是学习RTT的硬件管理框架，刚好是在使用串口，现在深入代码，跟踪一下框架启动加载流程
理论知识：RTT共分4层，最上一次是是APP，也就是任务级的，往下是DEVICE层，再往下是设备驱动层，再往下是底层硬件层。看图
 ![io-dev.png](/uploads/201910/24/125251uohxst0go9u88zbz.png)一、初始注册过程在RTT中，跟踪代码，在4.0版本中，执行MAIN前，初始化的函数是Kernel目录中的components.c中，![21.jpg](/uploads/201910/24/125251y0m3c0oylmbvvmal.jpg)进入rtthread_startup();![3.jpg](/uploads/201910/24/125251grvhil9d3thl9id1.jpg)进入板级初始化，这里会进入drv_common.c文件了![4.jpg](/uploads/201910/24/125251sg36rgwynwlrluuw.jpg)选择串口初始化函数rt_hw_usart_init(),又进入下一层，进入drv_usart.c文件，这里面定义串口的一些控制结构体，后面rt_hw_serial_register这个函数注册进系统，跟进这个函数![5.jpg](/uploads/201910/24/125250tyfnwykl31j346zm.jpg)进入rt_hw_serial_register函数，这里会进入串口驱动框架层了，位于serial.c文件，继续跟进里面的rt_device_register函数![6.jpg](/uploads/201910/24/125250jme0lf9nvojlo0h9.jpg)进入rt_device_register后，可以看到注册到系统了![7.jpg](/uploads/201910/24/125250uj4ikj6viifivxx4.jpg)

二、APP 使用串口过程。打开，读写过程1、查找串口设备   /* 查找系统中的串口设备 */   uart_device = rt_device_find(PM25_USE_UART);   2 对串口参数进行设置if (RT_EOK !=rt_device_control(uart_device, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG,(void*)&pm25_use_config))    {       rt_kprintf("uart config failed.<br>");       return RT_ERROR;    }3 打开串口设备if (uart_open(uart_device) != RT_EOK)    {       rt_kprintf("uart open error.<br>");       return RT_ERROR;    }后面就可以正常读写 了

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打开串口过程分析：打开串口过来比较复杂，先看一个系统 调用图![00.jpg](/uploads/201910/24/125249k3rfr7x9lppjsz6i.jpg)
可以看到分层调用关系。2个底层函数HAL_UART_Init函数![88.jpg](/uploads/201910/24/125250n8l94xqp4zjf8yq8.jpg)
以及HAL_UART_MspInit函数，这里是最底层串口脚定义，设置参数这些。
![99.jpg](/uploads/201910/24/125249pyzmfwfsj5jfry2a.jpg)
总结：RTT的系统框架为了保证移植性，分层设计，各层修改相互影响比较小，这样在硬件迁移时改动会比较小，这个是优点。但层层包装，增加了系统复杂性，阅读理解还是要花点时间。

第二周任务，写2个线程，分别打印2个传感器的信息，成功后，正常打印出来 ![01.jpg](/uploads/201910/24/125249r91greewe1rddy9j.jpg)