Studio - STM32F407 上使用 USB Host 读写 U 盘

发布于 2020-03-01 15:26:52 浏览：3848 订阅该版

RT-Thread Studio很不错的ide，再此推荐下

本文自己摸索来的，希望更多人加入ide的推广完善工作，让ide更强大

参考文件
- [STM32 上使用 USB Host 读写 U 盘](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/driver/usb/an0046-rtthread-driver-usbh.md)

1、 从软件自带下载资源包的驱动文件中，找到U盘驱动，路径为
`C:\RT-ThreadStudio\download t-thread-sdk t-thread-src\latest\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers`
![图片1.png](/uploads/202003/01/152212hxrbr7rg5k3nkwcb.png)

2、 在【drivers】新建 【usbh】目录，将1中驱动文件拷贝到该目录
![图片2.png](/uploads/202003/01/152214bzzzpd4ez1dnajg5.png)

3、 添加编译头文件路径
![图片3.png](/uploads/202003/01/152215m3q1ea3848a549k1.png)

4、 图形界面使能 usb相关功能
![图片4.png](/uploads/202003/01/152215s730teq1i0qtqitq.png)

5、 添加文件系统组件包
![图片5.png](/uploads/202003/01/152215brhpp44rofvcc6hc.png)

6、 Cubemx生成usbhost驱动，防于 【drv_usbh.c】文件中
```c
void HAL_HCD_MspInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if (hhcd->Instance == USB_OTG_FS)
    {
        /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 */
        /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        /*
        *USB_OTG_FS GPIO Configuration
         PA11    ------> USB_OTG_FS_DM
         PA12    ------> USB_OTG_FS_DP    */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
        /* Peripheral clock enable */
        __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
        /* USB_OTG_FS interrupt Init */
        HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
        /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 */
        /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */
    }
}
```
7、 添加驱动头文件
```
#include<rtdevice.h>
```

8、`stm32xxxx_hal_config.h`文件中开启 hcd 支持

9、编译发现缺少hal库文件，【stm32f4xx_ll_usb.c】，从cubemx下载的软件资源包找到该文件放置到【drivers】--》 【usbh】目录
![图片6.png](/uploads/202003/01/152215ymtmd882dm7p222j.png)

10、编译通过，finsh监控一下吧
![图片7.png](/uploads/202003/01/152215vik8sdxasfikigz6.png)