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RT-Thread组件里面有没有电机控制相关的包
发布于 2021-08-30 11:38:16 浏览:900
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我看了[components/drivers](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/components/drivers)里面没有相关类别,[packages/peripherals](https://github.com/RT-Thread/packages/tree/master/peripherals)比较乱,不知道有没有。
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小小李sunny
2021-08-30
这家伙很懒,什么也没写!
1.想搜索软件包的话,也可以直接在官网---社区---软件包 进行搜索查看; 2.应该有一个 TMC5160步进电机驱动 的软件包; 3.如果是单纯的PWM直流单机控制,可以自己写一下就好,直接用PWM组件; 4.另外有一个rt-robot框架软件包,目前主要是有智能小车的控制框架,里边也有电机控制,可以参考一下。
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