rt_thread事件集使用问题

发布于 2021-03-16 11:12:40 浏览：1629 订阅该版

我设计的方法是：一共三个线程，最高线程是对看门狗进行喂狗操作，其他二个线程定期给做高线程发送事件，最高线程接收以后进行喂狗操作。不初始化事件集和发送以及接收事件集，三个线程正常运行，目前运行事件集出现死机，不断打印rt-thread的错误信息，这个问题是出在哪呢，都是按官方API手册来得。

网盘链接：链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1OFhQJ7047dMSPnSaq3Au-Q
提取码：azip

4 个回答

张世争 2021-03-16

学以致用

通过报错原因，可以在 led_thread里发送的地方打个断点，软件调试下。这种情况，应该是【野指针】或空指针引起的。

另外：
（1）注释掉event发送，看看event是否初始化成功，event是否是全局的结构体（非指针）。
（2）rt_event_init 可以判断返回值，而不是只打印error

PWMZ_6687 2021-03-16

这家伙很懒，什么也没写！

在led_thread打了断点了，在打印异常那卡住了，注释掉event能够初始化成功，rt_event_init我现在通过返回值判断是否初始化成功得，哥们qq多少呀，我传给你你给看下，困扰有二天了这个问题
{{5.RT-Thread Nano.zip(uploading…)}}

张世争 2021-03-17

学以致用

贴下其他代码，发送的flag是什么？

PWMZ_6687 2021-03-17

这家伙很懒，什么也没写！

这个是我发送的标志，我用的芯片是stm32f103c8t6，我在帖子后面贴了完整工程的代码。谢谢哈

张世争 2021-03-17

学以致用

你这个LED的线程，发送event太早了，event没有初始化。
建议led_thread 加个延时，再while(1)发送。

PWMZ_6687 2021-03-17

这家伙很懒，什么也没写！

@张世争好的，我已经按您的方法做了，led_thread线程我加了一个50ms的延时，现在还是不行。

张世争 2021-03-17

学以致用

延时改为：1000以上试下，发现错误转到main线程了，main的代码贴下。

PWMZ_6687 2021-03-17

这家伙很懒，什么也没写！

@张世争改到2秒了已经还是不行，我贴子有百度网盘完整代码分享，可以下载。

PWMZ_6687 2021-03-20

这家伙很懒，什么也没写！

@张世争同志哈有没有结果呀

张世争 2021-03-21

学以致用

跑过了，是看门狗复位引起的。

张世争 2021-03-21

学以致用

@PWMZ_6687
给你改了下，工作正常。参考以下

STM32_Proj.zip

PWMZ_6687 2021-03-22

这家伙很懒，什么也没写！

@张世争我也解决了，放在硬件初始化就没事，我看看你是怎么弄的

PWMZ_6687 2021-03-22

这家伙很懒，什么也没写！

@张世争感谢你耐心的协助解决问题

PWMZ_6687 2021-03-22

这家伙很懒，什么也没写！

@张世争把钩子函数调回线程使用

PWMZ_6687 2021-03-22

这家伙很懒，什么也没写！

@张世争你把空闲钩子函数放到，线程当中，其他线程有问题，也会进去喂狗，没什么意义了，目前用事件集又出现问题了唉

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yangjie 认证专家 2021-03-16

hello

看日志，打印的第一句就是event_send_flag，在此之前检查 event init 成功了吗。

然后感觉你的把问题变复杂了，建议定时喂狗使用定时器就行。

PWMZ_6687 2021-03-16

这家伙很懒，什么也没写！

事件集初始化成功了，就是二个线程发送事件标志，一个线程进行接收，二个标志同时收到才进行喂狗操作{{5.RT-Thread Nano.zip(uploading…)}}{{5.RT-Thread Nano.zip(uploading…)}}{{5.RT-Thread Nano.zip(uploading…)}}

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flashman2002 2021-03-16

这家伙很懒，什么也没写！

喂狗一般都在线程优先级最低的线程中处理。你的用法有些怪异。建议看一下网站中的看门狗的相关教程。

PWMZ_6687 2021-03-16

这家伙很懒，什么也没写！

一般是在最低优先级喂狗，但是假如有3个线程，有一个线程死了，其它二个还运行这，你这看门狗也复位不了，线程安全用到这种方法

flashman2002 2021-03-17

这家伙很懒，什么也没写！

我大概看了一下你的代码，应该是你的任务堆栈设小了导致系统死机

void TaskInit(void) {
  //创建动态线程
  led_thread = rt_thread_create("ledThread",      /* 线程名字 */
                                led_thread_entry, /* 线程入口函数 */
                                RT_NULL,          /* 线程入口函数参数 */
                                200,              /* 线程栈大小 */

任务堆栈设置一般是512或1024.

PWMZ_6687 2021-03-17

这家伙很懒，什么也没写！

@flashman2002 我设置了，500字节，1024字节也还是异常谢谢

PWMZ_6687 2021-03-18

这家伙很懒，什么也没写！

@PWMZ_6687 问题找出了吗，你们有开发版可以测试测试呀，把我的源代码

flashman2002 2021-03-21

这家伙很懒，什么也没写！

你的rtconfig.h中的代码行

#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX  50

是怎么回事？50这个奇怪的数值是如何设置的？这里不是8，就是32，要不是256.

flashman2002 2021-03-21

这家伙很懒，什么也没写！

nano移植后一般在main.c中会有以下行：

HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Config();
...

所以核心问题是你移植到nano完成了吗？

flashman2002 2021-03-21

这家伙很懒，什么也没写！

nano的移植请参考文档：https://docs.rt-thread.org/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil

PWMZ_6687 2021-03-22

这家伙很懒，什么也没写！

@flashman2002 那是设置有多少优先级

PWMZ_6687 2021-03-22

这家伙很懒，什么也没写！

@flashman2002 大哥没移值完，我线程怎么能跑起来，我屏蔽了rt_对硬件的设置，自己我把硬件做的初始化

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cxhxy12345 2021-03-17

这家伙很懒，什么也没写！

看了下你的源代码，感觉问题出在下面这个函数

void uart_send(uint8 *ser){
    while(*ser!='\0'){
    USART_SendData(USART2,*(ser++));        
    while(USART_GetFlagStatus( USART2, USART_FLAG_TC)==RESET);{
        //rt_kprintf("·¢ËÍ±êÖ¾³É¹¦\r\n");}
    }
}

这里*ser!=’\0’有bug,你可以按照你的数组最后一个放\n
其次你的while(USART_GetFlagStatus( USART2, USART_FLAG_TC)==RESET)可能是一个死循环
导致你的这个线程一致在运行，而无法返回flag5。这样你的狗就不能喂。所以程序在运行一段时间2.5S
后就硬件重启了。
建议你将这个代码改成

void uart_send(uint8 *ser){
    while(*ser!='\0'){
    ser++;
    }
    rt_kprintf("send OK \r\n");
}

试下，如果没有问题，再做串口开发

PWMZ_6687 2021-03-17

这家伙很懒，什么也没写！

好的，刚才试了一下还是不行得，只要用到事件集就不行，我主要用这个事件集，看这个功能怎么样，能用吗在实际项目中。

PWMZ_6687 2021-03-17

这家伙很懒，什么也没写！

这个是打印出的错误，硬件用的stm32f103c8t6

cxhxy12345 2021-03-18

这家伙很懒，什么也没写！

你的send OK 没有打印出来，说明程序就没有进入到这里，你可以将故障一步一步通过打印向前推下。看到哪里出现问题。

PWMZ_6687 2021-03-18

这家伙很懒，什么也没写！

@cxhxy12345 一用事件集整个系统就挂掉了，所以所以问题就处在事件集上面得

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