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[第3期 空气质量分析仪]第四周作业。提交学习营每周的作业~
发布于 2019-11-07 22:51:04 浏览:1071
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**0、前言** 第四周任务是应用前面几周学习到的内容进行花式点灯,目前开发板正好是之前做物联网项目剩下的一块板子,拥有电量显示的十段数码管,和库仑计等一些外设,这几天准备陆陆续续在这块板子上完成一些开发,初步实现如下功能,这几天公司项目比较忙,经常加班到半夜,但是做事情喜欢有始有终,可能无法及时实现全部功能,还是喜欢做点什么上来,这周感觉大家学习热情消减了,仿佛没有人有动力完成这次作业,先实现一部分功能,供大家参考,后续慢慢在评论区实现这个项目,目前通过按键进行,多种模式切换,当前为全部变量传参,全部完成后,准备通过邮箱进行传参,减小开销: (1)、检测充电,在充电状态下进行闪烁LED灯,指示充电状态; (2)、电量显示,该状态下实时读取电池ADC,滤波防止回弹后,根据18650放电曲线,换算电量,进行数码管显示; (3)、温度舒适度检测,人体感觉23摄氏度较为舒适,根据此温度,23摄氏度为慢格舒适度,上下每浮动1摄氏度,格数减一; (4)、湿度检测,湿度范围可以变化较大,所以,湿度可以除以十进行显示; (5)、PM2.5报警模块,当PM2.5超过标准时,十段数码管同时进行闪烁 1、电池电量采集线程 bsp_adc.c ```/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/ #include "bsp_adc.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/ /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/ /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/ float PowerVoltage = 0; //电池电压 uint8_t PROGBAR_Value; ADC_HandleTypeDef hadc2; /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/ /* 私有函数原型 --------------------------------------------------------------*/ static void ShellSort(uint16_t *xArray, uint8_t len); static uint8_t PowerConversion(float Voltage, uint8_t num); static void adc_entry(void *param); /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/ /** * 函数功能: ADC初始化函数 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明:无 */ int ADC_Init(void) { rt_thread_t adc_thread; ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; /** Common config */ hadc2.Instance = ADC1; hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc2.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc2.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc2.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_14; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* 创建电量读取线程 */ adc_thread = rt_thread_create("adc_batter", adc_entry, RT_NULL, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2, 20); if (adc_thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(adc_thread); } return RT_EOK; } /** * 函数功能: ADC采样滤波函数 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明:采样值保存于ADCVal中 */ static void adc_entry(void *param) { static uint8_t Count = 0; static uint16_t ADCVal[30]; HAL_ADC_Start(&hadc2); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 10); //等待转换完成,第二个参数表示超时时间,单位ms if (HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc2), HAL_ADC_STATE_REG_EOC)) { ADCVal[Count++] = HAL_ADC_GetValue(&hadc2); } if (Count >= 30) //采样结束,执行滤波输出 { Count = 0; ShellSort(ADCVal, 30); //数据排序 PowerVoltage = ((float)ADCVal[13] + (float)ADCVal[14] + (float)ADCVal[15] + (float)ADCVal[16]) * 16.5f / 3103 / 4 + 0.3f; //输出电压 PROGBAR_Value = PowerConversion(PowerVoltage, 4); /* 输出电池电量 */ } } /** * 函数功能: 希尔排序 * 输入参数: array : 需要排序的数组 * 输入参数: len : 数组长度 * 返 回 值: 无 * 说 明:无 */ static void ShellSort(uint16_t *xArray, uint8_t len) { int temp, gap = len / 2; while (gap > 0) { for (int i = 0; i < len; i++) { temp = xArray*; int preIndex = i - gap; while (preIndex > 0 && xArray[preIndex] > temp) { xArray[preIndex + gap] = xArray[preIndex]; preIndex -= gap; } xArray[preIndex + gap] = temp; } gap /= 2; } } /** * 函数功能: 锂电池电压电量转换函数 * 输入参数: Voltage : 锂电池电压 * 输入参数: num : 锂电池数量(必须大于0) * 返 回 值: 电池电量 * 说 明:无 */ static uint8_t PowerConversion(float Voltage, uint8_t num) { float BatteryVoltage; static uint8_t BatteryPower = 100; uint8_t BatteryPowerTmp; BatteryVoltage = Voltage / num; /* 转换为单节电池电压 */ if (BatteryVoltage > 4.06f) /* 电池电量大于90% */ { BatteryPowerTmp = 90 + (uint8_t)((BatteryVoltage - 4.06f) / 0.014f); } else if ((BatteryVoltage > 3.98f) && (BatteryVoltage <= 4.06f)) /* 电池电量介于80% - 90% */ { BatteryPowerTmp = 80 + (uint8_t)((BatteryVoltage - 3.98f) / 0.008f); } else if ((BatteryVoltage > 3.92f) && (BatteryVoltage <= 3.98f)) /* 电池电量介于70% - 80% */ { BatteryPowerTmp = 70 + (uint8_t)((BatteryVoltage - 3.92f) / 0.006f); } else if ((BatteryVoltage > 3.87f) && (BatteryVoltage <= 3.92f)) /* 电池电量介于60% - 70% */ { BatteryPowerTmp = 60 + (uint8_t)((BatteryVoltage - 3.87f) / 0.005f); } else if ((BatteryVoltage > 3.82f) && (BatteryVoltage <= 3.87f)) /* 电池电量介于50% - 60% */ { BatteryPowerTmp = 50 + (uint8_t)((BatteryVoltage - 3.82f) / 0.005f); } else if ((BatteryVoltage > 3.79f) && (BatteryVoltage <= 3.82f)) /* 电池电量介于40% - 50% */ { BatteryPowerTmp = 40 + (uint8_t)((BatteryVoltage - 3.79f) / 0.003f); } else if ((BatteryVoltage > 3.77f) && (BatteryVoltage <= 3.79f)) /* 电池电量介于30% - 40% */ { BatteryPowerTmp = 30 + (uint8_t)((BatteryVoltage - 3.77f) / 0.002f); } else if ((BatteryVoltage > 3.74f) && (BatteryVoltage <= 3.77f)) /* 电池电量介于20% - 30% */ { BatteryPowerTmp = 20 + (uint8_t)((BatteryVoltage - 3.74f) / 0.003f); } else if ((BatteryVoltage > 3.68f) && (BatteryVoltage <= 3.74f)) /* 电池电量介于10% - 20% */ { BatteryPowerTmp = 10 + (uint8_t)((BatteryVoltage - 3.78f) / 0.006f); } else if ((BatteryVoltage > 3.45f) && (BatteryVoltage <= 3.68f)) /* 电池电量介于10% - 20% */ { BatteryPowerTmp = (uint8_t)((BatteryVoltage - 3.45f) / 0.023f); } else { BatteryPowerTmp = (uint8_t)((BatteryVoltage - 3.0f) / 0.045f); } if (BatteryPowerTmp > 100) /* 禁止超过临界值 */ { return 100; } else if (BatteryPowerTmp > BatteryPower) /* 禁止电量回弹 */ { return BatteryPower; } else { BatteryPower = BatteryPowerTmp; /* 记录最新电量 */ return BatteryPower; } } /***************************** END OF FILE *********************************/ ``` bsp_adc.h ```#ifndef __BSP_ADC_H__ #define __BSP_ADC_H__ /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/ /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/ /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/ extern float PowerVoltage; /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/ void ADCSampling(void); #endif // __BSP_ADC_H__ ``` **2、镇楼一张图** ![1.gif](/uploads/201911/07/224254o6luu7iilmz6mpz7.gif)
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AaronZhang
2019-11-07
这家伙很懒,什么也没写!
字数限制10000字,下面继续 3、花式LED实现函数 digital_tube_alert.c ``` #include "digital_tube_alert.h" #include "key.h" /* 私有函数原型 --------------------------------------------------------------*/ static void digital_tube_entry(void *param); /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/ /** * 函数功能: LED灯初始化程序 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明:无 */ int digital_tube_init(void) { rt_err_t result; rt_thread_t digital_tube_thread; /* 初始化GPIO口 */ rt_pin_mode(SMG1_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT); /* 设置为输出模式 */ rt_pin_mode(SMG2_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT); /* 设置为输出模式 */ rt_pin_mode(SMG3_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT); /* 设置为输出模式 */ rt_pin_mode(SMG4_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT); /* 设置为输出模式 */ rt_pin_mode(SMG5_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT); /* 设置为输出模式 */ rt_pin_mode(SMG6_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT); /* 设置为输出模式 */ rt_pin_mode(SMG7_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT); /* 设置为输出模式 */ rt_pin_mode(SMG8_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT); /* 设置为输出模式 */ rt_pin_mode(SMG9_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT); /* 设置为输出模式 */ rt_pin_mode(SMG10_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT); /* 设置为输出模式 */ rt_pin_write(SMG1_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG2_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG3_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG4_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG5_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG6_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG7_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG8_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG9_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG10_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ result = rt_event_init(&event, "event", RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 初始化事件对象 */ if (result != RT_EOK) { rt_kprintf("init event failed.\n"); /* 初始化事件失败 */ return -1; } digital_tube_thread = rt_thread_create("digital_tube_alarm", digital_tube_entry, RT_NULL, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2, 20); if (digital_tube_thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(digital_tube_thread); } return 0; } /** * 函数功能: 功能1,进度条功能 * 输入参数: Num:进度值 0-10 * 返 回 值: 无 * 说 明:可以反映电池电量, */ static void Function_one(uint8_t Num) { switch (Num) { case 0: { rt_pin_write(SMG1_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG2_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG3_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG4_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG5_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG6_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG7_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG8_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG9_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ rt_pin_write(SMG10_PIN_NUM, PIN_HIGH); /* 将IO口置高 */ } break; case 1: { rt_pin_write(SMG1_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG2_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG3_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG4_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG5_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG6_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG7_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG8_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG9_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG10_PIN_NUM, PIN_HIGH); } break; case 2: { rt_pin_write(SMG1_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG2_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG3_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG4_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG5_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG6_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG7_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG8_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG9_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG10_PIN_NUM, PIN_HIGH); } break; case 3: { rt_pin_write(SMG1_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG2_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG3_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG4_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG5_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG6_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG7_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG8_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG9_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG10_PIN_NUM, PIN_HIGH); } break; case 4: { rt_pin_write(SMG1_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG2_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG3_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG4_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG5_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG6_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG7_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG8_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG9_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG10_PIN_NUM, PIN_HIGH); } break; case 5: { rt_pin_write(SMG1_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG2_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG3_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG4_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG5_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG6_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG7_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG8_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG9_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG10_PIN_NUM, PIN_HIGH); } break; case 6: { rt_pin_write(SMG1_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG2_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG3_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG4_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG5_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG6_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG7_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG8_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG9_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG10_PIN_NUM, PIN_HIGH); } break; case 7: { rt_pin_write(SMG1_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG2_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG3_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG4_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG5_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG6_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG7_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG8_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG9_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG10_PIN_NUM, PIN_HIGH); } break; case 8: { rt_pin_write(SMG1_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG2_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG3_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG4_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG5_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG6_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG7_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG8_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG9_PIN_NUM, PIN_HIGH); rt_pin_write(SMG10_PIN_NUM, PIN_HIGH); } break; case 9: { rt_pin_write(SMG1_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG2_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG3_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG4_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG5_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG6_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG7_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG8_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG9_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG10_PIN_NUM, PIN_HIGH); } break; case 10: { rt_pin_write(SMG1_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG2_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG3_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG4_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG5_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG6_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG7_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG8_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG9_PIN_NUM, PIN_LOW); rt_pin_write(SMG10_PIN_NUM, PIN_LOW); } break; default: break; } } /** * 函数功能: 充电指示灯 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明:无 */ static void ChargingLED(void) { for(int i=0;i<11;i++) { Function_one(i); rt_thread_mdelay(200); } } /** * 函数功能: 电池电量指示灯 * 输入参数: Num 电量0-100 * 返 回 值: 无 * 说 明:无 */ static void BatteryLED(uint8_t Num) { Function_one(Num / 10); } /** * 函数功能: 数码管控制函数入口 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明:无 */ static void digital_tube_entry(void *param) { while(1) { switch(KeyState) { case 0:/* 充电指示灯 */ { ChargingLED(); }break; case 1:/* 电量指示灯 */ { rt_event_send(&event, EVENT_FLAG1); BatteryLED(1); }break; case 2:/* 舒适温度指示灯 */ { rt_event_send(&event, EVENT_FLAG2); }break; case 3:/* 湿度指示灯 */ { rt_event_send(&event, EVENT_FLAG3); }break; case 4:/* PM2.5状态指示灯 */ { rt_event_send(&event, EVENT_FLAG4); }break; case 5:/* 甲醛报警灯 */ { rt_event_send(&event, EVENT_FLAG5); }break; default :break; } rt_thread_mdelay(200); } } ```
AaronZhang
2019-11-07
这家伙很懒,什么也没写!
digital_tube_alert.h ``` #ifndef __DIGITAL_TUBE_ALERT_H__ #define __DIGITAL_TUBE_ALERT_H__ /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/ #include
#include
#include
/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/ /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/ /* 引脚编号,通过查看设备驱动文件drv_gpio.c确定 */ #ifndef SMG1_PIN_NUM #define SMG1_PIN_NUM GET_PIN(B, 6) /* PB1 */ #endif #ifndef SMG2_PIN_NUM #define SMG2_PIN_NUM GET_PIN(B, 7) /* PB1 */ #endif #ifndef SMG3_PIN_NUM #define SMG3_PIN_NUM GET_PIN(B, 8) /* PB1 */ #endif #ifndef SMG4_PIN_NUM #define SMG4_PIN_NUM GET_PIN(B, 9) /* PB1 */ #endif #ifndef SMG5_PIN_NUM #define SMG5_PIN_NUM GET_PIN(B, 10) /* PB1 */ #endif #ifndef SMG6_PIN_NUM #define SMG6_PIN_NUM GET_PIN(B, 11) /* PB1 */ #endif #ifndef SMG7_PIN_NUM #define SMG7_PIN_NUM GET_PIN(B, 12) /* PB1 */ #endif #ifndef SMG8_PIN_NUM #define SMG8_PIN_NUM GET_PIN(B, 13) /* PB1 */ #endif #ifndef SMG9_PIN_NUM #define SMG9_PIN_NUM GET_PIN(B, 14) /* PB1 */ #endif #ifndef SMG10_PIN_NUM #define SMG10_PIN_NUM GET_PIN(B, 15) /* PB1 */ #endif #define EVENT_FLAG1 (1 << 1) #define EVENT_FLAG2 (1 << 2) #define EVENT_FLAG3 (1 << 1) #define EVENT_FLAG4 (1 << 2) #define EVENT_FLAG5 (1 << 1) /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/ extern struct rt_event event; /* 事件控制块 */ /* 函数声明-*/ int digital_tube_init(void); #endif /* __LED_ALERT_H__ */ ``` 4、按键进行状态切换 key.c ``` #include "key.h" #include "led_alert.h" /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/ /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/ /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/ uint8_t KeyState = 0;/* 按压状态 */ /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/ /* 私有函数原型 --------------------------------------------------------------*/ /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/ /** * 函数功能: 按键回调函数 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明:无 */ void key_cb(void *args) { if(rt_pin_read(KEY1_PIN_NUM)) { if(++KeyState>5)KeyState=0; } } /** * 函数功能: 按键初始化函数 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明:无 */ void key_init(void) { /* 按键0引脚为输入模式 */ rt_pin_mode(KEY1_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /* 绑定中断,边沿触发模式,回调函数名为key_cb */ rt_pin_attach_irq(KEY1_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, key_cb, RT_NULL); /* 使能中断 */ rt_pin_irq_enable(KEY1_PIN_NUM, PIN_IRQ_ENABLE); } /***************************** END OF FILE *********************************/ ``` key.h ``` #ifndef __KEY_H__ #define __KEY_H__ /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/ #include
#include
#include
/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/ /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/ #ifndef KEY0_PIN_NUM #define KEY0_PIN_NUM GET_PIN(A, 0) /* PA0 */ #endif #ifndef KEY1_PIN_NUM #define KEY1_PIN_NUM GET_PIN(A, 1) /* PA1 */ #endif /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/ extern uint8_t KeyState;/* 按压状态 */ /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/ void key_init(void); #endif /* __KEY_H__ */ ```
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