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pyOCD里虽然有STM32H7的pack包，却识别成L4，我尝试改成openOCD,失败，遂放弃，老老实实的用ST-LINK去了
既然是C板，也可以讲讲CAN的内容
芯片是H750VBT6，估计根本不支持吧，识别成L系列的了
经测试，程序根本没下进去
因为我调用的是又被封装了一遍的函数，它乘了一些倍数，我后来把那些倍数全删了，就正常多了
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有什么足够体现操作系统优越性的按键检测方式