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rt_mq_recv的返回值是0,不是接收到的数据长度: if (rt_mq_recv(&imq, &buf, sizeof(buf), RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
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这板子上那里用的是RW007?不会是忽悠人的吧?
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没解决
查了一下,不是那个问题,wiz_device.c库文件里有这部分代码。 ) != sizeof(timeout_w)启动后,延时1ms
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rt_mq_recv接收不到消息队列