已经有点明白了，之前建立了三个线程，线程1里有延时，线程2和3没有，不过线程2和3是同优先级时间片调度。然后运行的时候我看寄存器，每次线程2和3的psp值都和初始化的sp保存线程栈地址一样，但是1就不一样。这是因为由于线程1调用了延时函数，进入延时函数psp减小一次，进入sleep函数psp减小一次，最后进行系统调度时psp的值和减小的值一致。
新的问题是，栈是向下增长，那么如果我把线程入口函数和线程栈不放在一起定义，定义线程栈4给线程1用，实测执行第二次线程切换，线程1的psp在线程栈4的范围内，是不是可以说明执行下文切换的给psp的赋值操作是相当于绑定操作，希望有大神可以给我答疑解惑