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线程产生数据，中断发送出去
你说的很有道理，确实是这样的，你看下我的情况： ```c 串口发送完成回调 void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
完成量，工作队列，环形队列，这几个是单独的，不在内核里面
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队列接收 rt_mq_recv