谢谢您，就是函数延时的问题，照您的指导，超时函数就发送两个标志，在thread中延时、循环，目前一切正常了，感谢！！！

定时器回调函数中，能不能使用互斥量？比如等待串口发送数据

可能如您所说，我的函数中使用了rt_thread_delay(500);我改改看

可以暂停程序运行，添加定时器到watch，但是看不懂定时器那些参数

反复测试，发现一个现象，可能还真和定时器工作数量有关，我的软件中一个周期定时器A运行了，反复进超时函数，另外一个后期定时器B就不能进超时函数了，把定时器A停止的时候，定时器B就正常了，可以进超时函数

红红火火，恭喜发财