服务器发布消息的时候不是一条一条的发送么？每一条都是有自己的格式才对，这种写法，除非是服务器在一帧数据中，把多个主题的名称放在了一起，这样写才有意义。

解决了，参数引入错误，应该定义结构体，第二个参数是结构体的地址。
改成如下方式就好：

struct statfs state;
if(dfs_statfs("/", &state) == 0)
{
    rt_kprintf("block size %d\r\n", state.f_bsize);
    rt_kprintf("total data blocks %d\r\n", state.f_blocks);
    rt_kprintf("free blocks %d\r\n", state.f_bfree);
}
else
{
    rt_kprintf("check err\r\n");
}

这个看了，但是没有走通。不知道有没有更详细的办法。

由于STM32串口默认设置为浮空输入，特别是高性能的，速度比较快，就容易受到通讯电平的影响，所以在配置IO的时候默认加上上拉可以很好的屏蔽一些干扰信号，就不会再乱码了。

怎么修改的？麻烦说明一下

很不错的分享，可以尝试移植STM32的

rt-thread的确是一个不错的操作系统，还需要一段时间的学习和应用。软件包、组件、设备等资源很多，如何合理的使用好并非易事。

对于底层的驱动，是RT-thread提供的吗？是不是也可以自己写呢？对这个不是很懂。