我和你类似的问题，按你的操作解决了，有没有大佬解释下这是什么原因啊

多谢大佬，确实是收发器不支持低速。

改成环回模式，自发自收都没问题，同时接can卡(周立功can卡)就收不到

#define SENSOR_BAUD CAN10kBaud改为 #define SENSOR_BAUD CAN20kBaud及以上就没问题了，这是为啥呢

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250327/99c9c9aab746fe6e354905c133bf

我把dfs_lfs.c内的文件引用数量由1改成2解决的，将就着用吧，ulog为了效率就是打开没关闭，导致其他的线程操作这个文件就出问题，fatfs就不会有这个问题。

把dfs_lfs.c内的文件引用数量由1改成2 ![mmexport935c0dcbaf08972ab19902d42f04a61e_1737385464467.png](https://oss-c

有没有大佬救救我