system tick中断一直正常进入吗，可能你要查一下；
其次如果一直运行idle，代表链表里面的其他进程已经被注销；

源码阅读，已解：
_sched_insert_thread_locked（）调用中有对cpu id的按位异或操作，即向除了当前cpu外的其他cpu发送ipi中断，其他cpu再在中断中调用rt_schedule()来决定调度；

v1版本的serial device我印象里就是这么实现的，由于putc到硬件实现层，函数里面固定返回1，走的实际上还是阻塞式的方式；

已解，新版本的rtconfig需要由menuconfig工具生成，且部分选项关联scons工具，不可直接移植nano版本的rtconfig使用；

已解，scons编译脚本里面读到smp开启下，将移除up后缀的文件，可知mp为支持对称多处理器的调取器源码。