可以把rv的中断当普通函数调用过程看待，线程切换后下次还可以切回这里

用artpi吧，摄像头框架都已为它准备好了还不愁缺内存

不能联网的公司工作太痛苦了，我一般选择放弃公司

有可能spi0只支持8线模式

adbd软件包里也是用的winusb，你参照那个改吧，不会挂的

赞同

叫啥名字我瞧瞧看又没啥借鉴的

[i=s] 本帖最后由 heyuanjie87 于 2020-6-5 14:10 编辑 [/i]

最近对usbhost cdcacm有了点进展。进一步完善了对接st的底层驱动，对设备的热插拔也做了更多的测试并对ec20简单收发测试通过。

下面展示下读写时热插拔串口模块的过程

[D/cdcacm] intf register(0)
lsdev
Directory :dev:
ttyACM0             0                        
usbh                0                        
uart1               2                        
pin                 0                        
msh> acmwr :dev/ttyACM0 300
open :dev/ttyACM0
AT
AT
AT
[D/cdcacm] cleanup
write fail
msh> lsdev
Directory :dev:
usbh                0                        
uart1               2                        
pin                 0                        
msh> [D/cdcacm] intf register(0)
acmwr :dev/ttyACM0 300
open :dev/ttyACM0
AT
AT
[D/cdcacm] cleanup
write fail

你这个是基于什么芯片的？

只试过f4和l4

老兄欢迎测试我新改的cdc,虽然现在还不完美但可以多一个期待。
https://gitee.com/heyuanjie87/rt-thread.lab/blob/master/components/drivers/usb/usbdevice/class/cdc_vcom.c
iotboard的bsp: https://gitee.com/heyuanjie87/bsp-stm32/tree/master/pandora-alientek
把components\utilities\msh_cmds\cmd_fs.c手动加入工程，cat :dev/vcom即可测试

对usb device框架的整改计划：
1 精简底层接口
2 请求队列化
3 vcom不再需要发送线程

目前已经初步测试发送通过，参见https://gitee.com/heyuanjie87/rt-thread.lab/blob/master/components/drivers/usb/usbdevice/class/cdc_vcom.c

为了实现通用接口查看内核信息，计划逐步完善procfs,
目前针对查看内存信息实现了一个初级版本https://gitee.com/heyuanjie87/rt-thread.lab/blob/master/components/dfs/filesystems/procfs/procfs_meminfo.c

效果如下：

msh> cat :proc/meminfo
[D/DFS] open in filesystem:procfs
MemTotal:               93264 B
MemMaxAlloc:             7672 B
MemAvailable:           87672 B
msh>

名字怎么来？

名字也可以通过kconfig配置，主要是名字看上去直观

给pin驱动新增了通过名称获取gpio编号的接口：rt_base_t rt_pin_get(const char *name);
驱动参考：https://gitee.com/heyuanjie87/bsp-stm32/blob/master/libraries/chip-l4xx/drv_gpio.c 第609行
应用参考：https://gitee.com/heyuanjie87/rt-thread.lab/blob/master/examples/test/t_pin.c

貌似vs社区版是首例