感觉还是自己理解的有问题，多建一个任务之后测试，和之前状态不一样了。只能再啃啃理论知识再尝试了。

现在调试的发现是线程运行的时候，寄存器PSP的内容是当前线程栈栈顶stack_frame结构体R0的位置。但是疑问依然存在，还没有彻底消除。非常感谢您的回答。我再将线程上下文切换的程序跑一跑看看。

嗯，就是看了视频。想着用一下，然后遇到了点问题。肯定是我看的不认真，遗漏了什么

谢谢您的解答，就是这样。昨天尝试了修改脚本文件，结果没有更新软件包，所以没有成功。另外发现直接拷贝到applications文件夹下也还有一个好处，就是可以修改代码使用自动初始化，cubeMX再重新生

如果C++和libc已经开启，那就右键main. c点删除，然后右键applications文件夹—>New—>源文件创建main. cpp就可以了。

@mii 使用GPIO仅仅是拿来做个示例，我的意思是说使用cubeMX生成的MX_xxx_In it();这种函数直接来做各种外设的初始化。比如USART,DMA等等

我想添加的文件应该不是必须的，如图片上我想使用MX_GPIO_Init();初始化管脚的话会报错。添加gpio.c文件参加编译就不报错了。

开工大吉！恭祝财源广进，大展宏图！