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谢谢大佬，看了一下是您说的这样，两种模式对应的引脚不一样。我用的星火一号板子，usb接的是A11和A12，要使用FS模式才行。现在又遇到一个问题，连接pc，pc显示设备描述符请求失败，看了隔壁的帖子改

感谢大佬，抽空能看到回复。 已解决！FS修改为HS就可以编译成功了。 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/2