中断接收模式下接收到一个字节就会触发中断→调用回调函数→释放信号量，前面数据都及时处理的话此时缓冲区 …

不开启UART_FLAG_RXNE接收中断，开启UART_FLAG_IDLE空闲中断，尝试也不能解决这个问题。