问题解决了，哈哈

这里说一下解决方法：

1：在rt-thread官网的“文档中心->SCons基本功能”中，有如下说明：

如果用户要使用其他的 BSP 已经支持的编译器编译工程，或者 BSP 为非 ARM 平台的芯片，那么不能直接使用 scons 命令编译工程，需要自己安装对应的编译器，并且指定使用的编译器路径。在编译工程前，可以在 Env 命令行界面使用下面的 2 个命令指定编译器为 MDK 和编译器路径为 MDK 的安装路径。

set RTT_CC=keil
set RTT_EXEC_PATH=C:/Keilv5

这里我用的gcc，我的gcc编译工具安装目录在D:\software\RaspberryPi-Pico\gcc\2020-q4-major\bin。

所以需要在Env环境中配置如下命令：

set RTT_CC=gcc
set RTT_EXEC_PATH=D:\software\RaspberryPi-Pico\gcc\2020-q4-major\bin
scons

……….等待编译完成………

放上编译成功的截图