解决了，通过DEBUG锁定的问题点，_can_int_tx函数中阻塞到这个函数了rt_completion_wait(&(tx_tosnd->completion), RT_WAITING_FO

好像是把掉CAN总线，程序阻塞在上面了。

IMXRT1052与STM32的驱动有所区别，IMXRT1052下CAN的问题我还没解决。

已经调通，谢谢

可以了，掉电后不丢失了。我是把fsl_snvs_hp.c替换为fsl_snvs_lp.c后，drv_rtc.c的文件里的相关HP_RTC改为LP_SRTC后，编译下载后就可以了。非常感谢

好的，我试一下，谢谢

有备用电池。

问题已经解决，谢谢。第一次使用操作系统加载LWIP，请大家多多指教。