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100k也没问题，以STM32来说明：串行接口就启动SPI的DMA,用外部信号直接触发SPI的接收DMA，并启用双缓存，可以设置比较长的缓存区，这样可以多次接收外部采样数据才触发1次DMA中断。 这
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agile_modbus只是个框架函数集，寄存器是否存在，是什么意义，需要你编程实现的。arduino里的实现比较好用一些，建议你开arduino兼容，然后用成熟的arduino下modbus库。我用
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可以，但是每个端口要分别开线程调函数，函数里面对应的数据指针也得分开。这个库不是C++的，C在多实例时就是很容易混淆的。
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睿擎工业平台jtag启动debug时msh端报错挂起