@出出啊 感谢指导，目前关掉任务已经解决问题，谢谢！

@出出啊bootloader用的rt出的。2.定时器时app里调用的，里面用的串口1。3.问题出在app，升级的同时app里定时发送串口1数据造成升级中断，现在疑惑在这里，为什么串口1定时发送数据会影

@出出啊 关闭线程直接使用rt_thread_detach吗？ bootloader是rt-thread官方网页制作的，只有升级app。bootloader用的是串口4，定时器里开了串口1定时发

@出出啊 我升级时所有任务线程和定时器都没关。。请问如何实现全部关闭，通过msh发送命令吗？谢谢！

@ching 那怎么实现定时发送，回调函数里置标志位，单独开个线程根据标志位发送吗？

bootloader里升级app刚测试了下，发现定时器1 超时回调函数影响的，里面串口定时发送数据/* 定时器1超时函数 , 串口1 定时发送 */ static void timeout1(void

感谢，发现用了另一个时钟配置，频率太快导致读不到数据了。

@出出啊 感谢，发现用了另一个时钟配置，频率太快导致读不到数据了。

另外两版软件在SPI应用读取程序上是完全一样的，我只是加了个bootloader，划分了flash

我之前也发现两版软件同样都是挂起状态，但是不加bootloader的软件虽然是挂起，但是线程的时间片一直在变化，而另一版软件则一直不变。下图是不加boot的线程状态

谢谢指导！我按照你的方式更改了中断处理函数，如下，有改善，但是还会出现个别只能接收首字节的问题，我这样更改有什么问题吗？谢谢！void UART4_IRQHandler(void) { /*