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问题解决！在BootLoader跳转APP之前 关闭所有中断 __set_CONTROL(0); 这个语句还不全面 ；还要单独关闭在BootLoader中用到的中断
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看了很对多的帖子 int rtthread_startup(void) { rt_hw_interrupt_disable(); SCB->VTOR= FLA
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IAP 跳转APP只能运行到打印版本信息无法启动线程