干嘛非要增加spi的ops函数啊，直接在drv驱动层增加私有的信号量就好了，这样上层调用API就无需改动了

[@出出啊](https://club.rt-thread.org/u/db779ee1aa856f55)V2和V1版本人都有用过，从兼容性看，还是可以的，破不破什么的不重要，重要的是你的框架要能让用

看了你写的源码，知道为啥很人多还是用V1和V2了，里面代码还是很多可以删减优化的，太多用户需要关系的宏，如：RT_SERIAL_HARD_FIFO就应该在驱动适配的时候去设置就可以，RT_SERIAL

其实是链表头一定要初始化，挂载链表成员并不需要初始化，因为在挂载的时候会对该节点进行操作赋值。

scons —buildlib=LED就可以了[@idemacia](https://club.rt-thread.org/u/7f558770245ac169)

代码贴出来吧

[@childerxxx](https://club.rt-thread.org/u/8b9eece7a476115e) 主要看谁先被编译，也就是谁的地址靠前，谁就先执行

能发下代码参考一下吗？

目前感觉要涉及到很多动态内存的释放，特别是CDC 里面竟然还设计到的cdc任务的入参，这些感觉代码改动很大

请问动态切换的代码实现了吗？目前我也为这个犯难

[@StackYuan](https://club.rt-thread.org/u/47975973d2fde28a) 按照你这么说，那如果是I/O设备的驱动维护者应该就是有意识到的了，那应该就不存在

没有必要加入互斥锁，在I2C的bus驱动层已经有总线锁了

[@StackYuan](https://club.rt-thread.org/u/47975973d2fde28a 'StackYuan') 而且现在很多内核和驱动都有用到rt_container_

[@StackYuan](https://club.rt-thread.org/u/47975973d2fde28a 'StackYuan') 写错就是bug了，所有代码都可能写错，大不了加个if判断