这个修改一般呐，不那么RTT化

随意改了一下，比较Free。希望有官方版的，否则这块竞争不过其他RTOS
以下是简单的测试结果，有兴趣的可以参考一下
在Nucleo板子上主频全部设置到了84MHz
Nuttx不太会用，只测试了前两项