我也遇到这个问题 明明头文件都包含了 定义也可以正确跳转，就是编译不过啊，新建核心板工程和芯片工程都不行，折腾了好久没办法了。可以新建个 STM32工程测试下，试过多次都无法编译通过，放弃了！

响应按键这些实时性高的场合只能用CAN总线了。