`rt_hw_us_delay`死等的方式延时，cpu不工作。 `rt_thread_mdelay`中回有让出cpu使用权的操作，可以在这段延时的时间去干其他事

可以先测试接收中断是否能正常进入

有偿代写，私聊

* `rt_enter_critical`上调度锁 * `rt_interrupt_enter`中断嵌套层数++ 多看看代码

如果你没用pendsv这种机制切线程，那你关中断后删除自己然后主动触发调度就行了。

* ac5下在这选 ![screenshot_1710489666581.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240315/da5d3ce

进中断后有没有关中断，是不是允许抢占，都看看

看着不错

检查系统时钟的配置，可以看看初始化正确不，能正常进入定时器中断之类的。

检查一下你的动态内存堆是否够用，这东西是malloc出来的

只要你不拉新的软件包啥的，正常使用不用联网的

可以找找商务

你可以把你这个线程的优先级提高到比main线程还高。 又看了一下，你main线程里面在while1,没有让出线程的操作，完全靠os tick在调度。比他低的线程是得不到调度的。

* 可以在系统时钟的中断服务函数里下个断点，看看是否能进入中断，如果能进再确认延时时间是否正确。 * `rt_thread_mdelay`挂起线程后会触发调度，你可以检查一下调度是否正常。 * 你

建议还是多调试一下，使能中断就给对应寄存器的某个位写个值，你这也是不涉及特权模式问题，肯定不是使能中断程序就跑不了了