【1024】瑞萨 RA 系列 BSP 制作与适配最新版本的 Keil 、 RSC、固件，较新的 FSP

发布于 2024-10-31 09:20:57 浏览：558 订阅该版

以 RT-Thread 官网文档中心的[《RA 系列 BSP 制作教程》](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%88%B6%E4%BD%9C%E6%95%99%E7%A8%8B "《RA 系列 BSP 制作教程》")为蓝本，下面的描述点是对于该制作教程的补充与完善：
1. 【3.1创建 BSP 目录】先不执行，待【3.2创建 RA 模板工程】步骤中的创建工程界面填写 Project name、Location 信息后与点击 Next 前再执行【3.1创建 BSP 目录】步骤，否则会报文件目录不为空的错误：

![创建工程.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241031/3a9447b970171f6fdd8381864a3e4851.png)
2.【3.3 配置模板工程】步骤中的 Utilities 配置修改为选择内部的 Flash 烧录算法并配置烧录算法，不然点击 Keil 的 Download 按钮会提示烧录失败：

![Utilities 配置.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241031/19883d182487d5f189092c5971cea96d.png.webp)

![FlashDownload.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241031/7f899cf12e65c045f80acbc20d26773a.png.webp)

3.【3.3 配置模板工程】步骤中的 C/C++ 配置后添加 Linker 配置，作用是：修改在编译分散加载文件 fsp.scat 文件关闭部分警告（参考 BSP＼renesas＼ra6m3-ek）：

![Linker.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241031/3b87b3929b29830092ab816374c7c2b7.png.webp)

4.严格来说，这是一个参考模板工程（bsp\renesas\libraries\bsp-template）文件的 Bug：【3.4 修改 Kconfig 选项】步骤中还需要添加修改 board＼SConscript 文件的内容（参考 BSP＼renesas＼ra6m3-ek＼board＼SConscript），原因是：原模板工程目录文件SConscript（bsp\renesas\libraries\bsp-template＼board＼SConscript）没有设置当前目录为头文件所在目录，会造成编译缺少头文件的错误：

![SConscript.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241031/c740ce74c6f43ff3d29f6880788c9bbd.png)

5.在【3.4 修改 Kconfig 选项】步骤后增加修改 SConscript 选项，因为较新的 FSP【v5.5.0，目前最新 v5.6.0】依赖的 CMSIS_6 包，否则会造成编译缺少 CMSIS_6 的错误：

![SConscript_CMSIS.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241031/3c0be04e1be992b71de0bb885fce90d7.png)