移植问题

Apollo3-WSF无线框架RTT移植教程

发布于 2020-12-30 09:59:56 浏览：1258 订阅该版

复制源码文件夹到自己工程的目录下，添加如下路径
![image.png](/uploads/20201230/c0531178b266ed48ee61cc82dfac5a62.png)
把Source目录下全部添加
![image.png](/uploads/20201230/42e0becd112612d2c8f2b21637864187.png)
修改如下文件
**wsf_timer.c **
去掉freertos的头文件和timers.h头文件
修改宏定义CLK_TICKS_PER_WSF_TICKS 为目标操作系统Tick
#define CLK_TICKS_PER_WSF_TICKS (WSF_MS_PER_TICK*RT_TICK_PER_SECOND/1000)
![image.png](/uploads/20201230/f79289b71c926d3ddbaf6007d6a3cb0f.png)
**wsfTimerInit**   创建定时器，并且读取当前操作系统Tick
![image.png](/uploads/20201230/8f10ed5dc630e39ccfae9cbefc21d7f5.png)
**WsfTimerUpdateTicks** 休眠时间补偿
![image.png](/uploads/20201230/47145f9b54e9267a2b0e5fcfcb7c13ca.png)
**wsf_os.c**
去掉freertos的头文件
中断移植，将里面实现屏蔽，换成相应系统的中断进入和退出函数
**WsfCsEnter
WsfCsExit**
![image.png](/uploads/20201230/b4db9a2c422b9cda60099c1f85dc1543.png)
![image.png](/uploads/20201230/b74aa06504dbe9aedddb3e1261f0d4f5.png)

删除 WsfSetOsSpecificEvent 函数，这个是freertos的事件机制
将以下两个函数原来调用WsfSetOsSpecificEvent地方替换成相应的事件发送API
WsfSetEvent
WsfTaskSetReady
如
![image.png](/uploads/20201230/ea7c2e93d872753c8f57ced2f25cde5e.png)
![image.png](/uploads/20201230/5b43835e4526bdd79e55ef3c76e95d08.png)

修改wsfOsDispatcher，将freertos的事件等待换成相应的事件等待。并且是永久等待，收到事件自动清除标志。
需要等待事件有 
WSF_MSG_QUEUE_EVENT    WSF_TIMER_EVENT    WSF_HANDLER_EVENT
如下
![image.png](/uploads/20201230/611fc1c51a528f6542890c4707d060e2.png)