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ARM926EJS
移植
RT-Thread 在ARM926 EJSA 内核的移植
发布于 2020-07-06 16:12:34 浏览:1094
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我在移植RT Thread 到一颗ARM926EJS 内核的时候,出现 任务不能正常调度; 1、我在官网下载的3.1.3的代码,CPU上下文切换使用的包里面libcpu\arm\arm926文件夹中的context.s cpuport.c stack.c文件,启动文件是我们公司自己写的,裸机可以正常启动CPU,开发环境为MDK5.20; 2、main函数如下 ```c int main(void) { rt_kprintf("thread main start\r\n"); enable_interrupts(); while(1){ rt_kprintf("1\r\n"); rt_thread_mdelay(1000); } } ``` 可以正常打印出main start 和 一个 1 后面就没有任何输出了; 3、我还建立了一个LED指示灯的任务,代码如下: ```c static void LED_entry(void *parameter) { static uint32_t led_tmp; SetPinMux(10, 2, 0); SetPinDir(10, 2, 1); while(1){ led_tmp++; if(led_tmp%2)SetGpio(10,2); else ClearGpio(10,2); rt_thread_mdelay(100); } } int createLedThread(void) { rt_kprintf("createLedThread\r\n"); rt_thread_t tid=RT_NULL; tid = rt_thread_create("led test thread", LED_entry,RT_NULL, 256, RT_THREAD_PRIORITY_MAX-1, 5); if(tid!=RT_NULL)rt_thread_startup(tid); else rt_kprintf("rt_thread_create error\r\n"); return 0; } INIT_APP_EXPORT(createLedThread); ``` 任务创建没有报错 rt_thread_create error,但是该任务除了正常打印出createLedThread,就没有任何动作了; 4、整体上感觉 调用 rt_thread_mdelay 之后就没有任何反应,串口无任何输出,感觉是调度器或者上下文切换出错了; 5、我也是第一次在ARM9上移植该RTOS(我的裸机程序运行是正常的在该MCU上),希望大家给点意见怎么排查,相当感谢。
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aozima
2020-07-06
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!
检查中断映射,感觉这块的问题可能性大些。
ZWH
2022-05-09
这家伙很懒,什么也没写!
楼主有没有解决,我也遇到了同样的问题也是arm9
bernard
2020-07-06
这家伙很懒,什么也没写!
为什么在main函数中去接管中断? `enable_interrupts();` 另外,建议先把msh移植成功,有了shell,这样查看信息就方便多了
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这家伙很懒,什么也没写!
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