RT-Thread 在ARM926 EJSA 内核的移植

发布于 2020-07-06 16:12:34 浏览：1736 订阅该版

我在移植RT Thread 到一颗ARM926EJS 内核的时候，出现 任务不能正常调度；

1、我在官网下载的3.1.3的代码，CPU上下文切换使用的包里面libcpu\arm\arm926文件夹中的context.s cpuport.c stack.c文件，启动文件是我们公司自己写的，裸机可以正常启动CPU，开发环境为MDK5.20；

2、main函数如下
```c
int main(void)
{
	rt_kprintf("thread main start\r\n");
	enable_interrupts();
	while(1){
		rt_kprintf("1\r\n");
		rt_thread_mdelay(1000);
	}
}
```
可以正常打印出main start 和 一个 1  后面就没有任何输出了；

3、我还建立了一个LED指示灯的任务，代码如下：
```c
static void LED_entry(void *parameter)
{
	static uint32_t led_tmp;
	
	SetPinMux(10, 2, 0);
	SetPinDir(10, 2, 1);
	
	while(1){
		led_tmp++;
		if(led_tmp%2)SetGpio(10,2);
		else         ClearGpio(10,2);
		rt_thread_mdelay(100);
	}
}

int createLedThread(void)
{
	rt_kprintf("createLedThread\r\n");
	rt_thread_t tid=RT_NULL;
	tid = rt_thread_create("led test thread",
													LED_entry,RT_NULL,
                          256,
                          RT_THREAD_PRIORITY_MAX-1, 5);
	if(tid!=RT_NULL)rt_thread_startup(tid);
	else            rt_kprintf("rt_thread_create error\r\n");
	return 0;
}

INIT_APP_EXPORT(createLedThread);
```
任务创建没有报错 rt_thread_create error，但是该任务除了正常打印出createLedThread，就没有任何动作了；

4、整体上感觉 调用 rt_thread_mdelay 之后就没有任何反应，串口无任何输出，感觉是调度器或者上下文切换出错了；

5、我也是第一次在ARM9上移植该RTOS（我的裸机程序运行是正常的在该MCU上），希望大家给点意见怎么排查，相当感谢。